PLC-kontrolleri, Servo-draivi ja koormuse suhe
Üks PLC kontrolleri sagedus koos servoajami ja koormuskiirusega
Teada servoajamit Pm = 10000Pulse / r, PLC-kontrolleri väljundsagedust f (puls / s), kuidas arvutada koormusvõlli kiirus n (r / s)
1.Kui servo mootor ühendatakse otse võlliga, seadke elektrooniline käigukontsentratsioon nimetaja molekuli N.
n = (f * N) / Pm .......... Selle valemi üksus on r / s, väljundimpulsside arvud 1s, jagatud ühe ümmarguse impulsi, on üks teine töövoor
n: koormuse kiirus, seade: r / s.
f: sagedus kontrollerist, ühik: pls / s.
N: servo ajami suhe.
Pm:, servo ajami lahutusvõime, seade: impulss / r.
2, tuginedes valemile 1, võib olla põhjendatud, kui koormusvõll koos pöördaluse või rihmaratastega, saate arvutada vöö kiirust V
V = r * ω = r * 2πn
Valemi 1 asendamine:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: rihmaratas, koormustelje võll, ühik: mm.
n: koormuse kiirus, seade: r / s.
f: kontrolleri sagedus, seade: pls / s.
N: sõidu suhe.
Pm: ajam resolutsioon, ühik: impulss / r.
3, kohapeal on ebapiisav kord ja kasutage käigukasti seisukorda, eeldades suhet K-ga
Alates valemist 1 me teame mootori võlli väljundkiirust n, siis saab käigukasti väljundkiirust n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
Eeldusel, et n1-telg on liuguriga, võime liuguri liikumiskiiruse V liikuda
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Sarnased tuletatud f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: mootori kiirliini kiirus, ühik: r / s.
n1: lisage käigukasti väljundkiirus, seade: r / s.
K: käigukasti suhe.
V: liugur, liikuv kiirus, seade: mm / s.
D: kruvivarda, ühik: mm
Kaks. PLC-kontroller väljundsignaali impulsi suhet nihkumisega
Eespool toodud teabe põhjal võta siin läbi üksikasjalik arutelu:
Vt pilti allpool, servo sõita Pm = 10000Pulse / r, kruvi pliit on (kruvide kaugus, selgitage, et mootor töötab ühel ringil, kruvi liigub juhtmele), D, PLC kontrolleri väljundimpulsside arv
on P, eeldame, et ülekandearv on 1.
Kuidas arvutada vastava töölaua vahekaugus S?
4, S = (D / Pm) * P ...... Esmalt saadakse 1 impulsi liikumine ümberlülitumiseks, ajutine impulss loeb, et saada liikuvat kaugust. Kui seadistage käikude N, siis S = (D / Pm) * P * N .... sest P * N on tegelik impulss
see servoülekanne saadetakse mootorile.
D: kruvivarda, ühik: mm
P: kontrolleri väljundimpulsside loendused, seade: pc
Kui järgite süsteemi, siis kuidas liikumise kaugust arvutada? Süsteemi mehaaniline osa on varustatud reduktoriga ja suhe on K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... sama nagu 4, saada 1 impulsi liikuda ümberlülitamist, tänu karbikomplekti lisamisele 1 impulsi tagasilükkamine peegeldab koormuse telge väiksem kui 4.
On näha, et nihe on pöördvõrdeline süsteemi reduktori hammasratastega ja on proportsionaalne servo-ajamiga elektroonilise käiguga
suhe.Vastavalt ülaltoodud valemile võib see ka plaadi struktuuri korral saada ka plaadi pöörlemisnurga kohase impulsside arvu, D = 360 kraadi
Üle 4,5-st mainitud "saada 1 impulsi tagasilööki", on tegelik pulsiväärtus ekvivalentd.
Kolm.Pulse samaväärsusδ
Viide 4,5, (D / Pm) on impulsside ekvivalent ilma reduktorita, D / (Pm * K) lisage reduktori süsteemi impulsside ekvivalent. Kui mehaaniline struktuur on kindlaks määratud, on väärtus
ka määratakse kindlaks nihkumisele vastav impulss, st süsteemi täpsus määratakse. Näiteks 5 mm juhtplokk, ühendage otse
ECON-servo sõidul on täpsus 5/1000 mm. Selles süsteemis on 5 / (10 000 x 40) mm impulss-ekvivalent, kui käigukast on välise vähenduskoefitsiendiga 40.
Ülalnimetatud parameetreid nimetatakse süsteemi sisemise impulsi ekvivalentiks.
Oletame, et süsteemi täpsust tuleb korrigeerida 1um / pls. Mida teha? Sellel ajal oli käigukasti elektrooniline ülekandearv mugav.
Kasutage allpool valemit välja:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, seadke servo-jõuülekandearvu molekul P1-00 kuni 80, nimetaja P1-01 kuni 1.