Analüüs ja vastumeetmete kontrolli kvaliteedi arvelt probleem
Bit probleem on üks levinud probleem, mis tehas seisab ajal seadmete kasutuselevõtmist, kui
seadmete abil protsessi samm-mootor ja servo mootor kasutades, üks ühine probleeme. Hälve võib olla
põhjustatud ebaõige mehaaniline koost, võib tasakaalustamata süsteemile ja drive, ehk elektromagnetiliste häirete
seadme, töökoja seadmed omavahel või ebaõige sekkuda jahvatatud juhtmestik seadme installimise ajal
ja nii edasi.
See artikkel alates rakendusvõimaluste, rafineerimine ja kõige levinumad põhjused ja vastumeetmete lahendada mitmeidaitab kiiresti leida, võtta asjakohaseid meetmeid, et parandada seadmete külglibisemise seadmete tootjad, korralik maandus seadme normaalse töö tagamiseks.
Korrektsuse kõrvalekalle nähtus, põhjus ja lahendus
Q: kas kolb liikumist, rohkem edastab rohkem (või vähem).
Põhjus võib olla ①: impulss on vale
Põhjust: kas sünkroonne ratta struktuuri või hammaslatt struktuuri, on töötlustõrge täpsust. Sellealgatusel kontrollkaardi (PLC) määrata täpne impulsi samaväärne. Näiteks Viimane rühm sünkroonne ratta mootori pöörlemissuundring, seadmete edasi 10mm, praegune sünkroonne rattad veidi suurem, mootor Pööra ühe ringi, seade edastab 10,1 mm, seetoob kaasa masinad partii iga kord töötab 1% kauguse kui eelmine(mm)ipments...
Lahendus: enne masin valmis teha kohapeal tõmmake ruut nii suur kui võimalik, siis kasutage joonlauda, et mõõta nendetegelik suurus, tegelik suurus ja kontrolli seade suuruse suhe ja lisada see kontrollivad kaardikorrata kolm korda, täpsema väärtuse saamiseks.
Võimalik põhjus ②: vallandada impulsi käsk konfliktide tasemel muuta käsu suunas ajastus
Põhjused: juht nõuab vastuvõtva arvuti välja impulsi käsk serva suunas käsk taseme tulemus kooson teatud ajastuse nõuded. Kuid mõned PLC või motion control Kaardi programmeerimine vasta sellele nõudele (või selleoma eeskirjad vasta draivi), tulemuseks impulsi ja suunas ajastus ei vasta nõuetele, seejärel tasakaalustada.
Lahendus: kontrollida kaardi (PLC) tarkvara inseneride suunas signaali edasi panna. Või juht taotluse tehnik muutusedlugedes impulsi serva mode.
K: mootori raputada kindlaksmääratud kohas, kui liigub, pärast seda, see on normaalne töö, kuid liikuv vahemaa on väiksem
Põhjus: Mehaaniline koost probleem
Analüüsi põhjus: mehaaniline konstruktsioon on suur vastupanu samal ajal. Paralleelsus või vertikaalne paigaldamine,
või seadmete põhjendamatu projekti, viia suurem vastupanu, stepper mootori pöördemomendi muutmise seaduse punkt on sellekiiremini, väiksemate pöördemoment on lihtne kiire jaotises ummikus kui kiirusega mööda, see võib minna üle.
Lahendus: 1, sisse mehhaanilisele struktuuri puhul ummikus, hõõrdumist on suur või slaidi ei ole paralleelselt jne.
2, stepper mootori pöördemoment ei piisa. Kui lõppkasutajad tuleb kiiruse üles või suurendada koormust, mille tulemuseks on originaal
mootor suudab täita kiire pöördemomendi nõudeid, kuid mitte piisavalt nüüd, toob kaasa kiire varisemine nähtus.Saate määrata praeguse sõita läbi suurem väljund või suurendada toitepinge lubatud pingega vahemikusdraiveri või Asenda mootor koos suurema pöördemomendi lahendada see probleem.
K: mootori kolb liikumist, edasi-tagasi ei lähe ja fikseeritud vastaskonto
Põhjus: Vöö lõhe
Põhjuste analüüs: on vöö ja sünkroonne ratta lõtku, on teatudtühja muidugi.
Lahendus: Motion control kaardil on turvavöö lõtku kompenseerimise funktsioon, kasutamist; või pane vöö.
Q:Cut trajektoor ei kattu
Võimalikud põhjused ①: inerts on liiga suur
Põhjuste analüüs: kõrgekvaliteedilist lõikamise masin inkjet protsess on kontrolli raster, skaneerimine liikumine, kontrolliblõigatakse interpolatsiooni liikumine, kaks trajektoorid ei lange kokku, sest, seadmete x-telje auto inertsiväiksemad ja asetada mootor, raster, inkjet asukoha täpne, kuigi y-telje Pukk struktuuri inerts on suurvastus on kehv, y-telje järgi hästi kui interpolatsiooni liikumine
Lahendus: suurendada ülekandearv y-telg, piir funktsiooni abil saate parandada servo sõita jäikust probleemi lahendada.
Võimalikud põhjused ②: nuga ja otsik juhus tune ka
Analüüsi põhjuseid: sest lõikuri ja otsik on paigaldatud auto x-telje, kuid kaks on koordinaadid viga,masin määrata koordinaadid masin teha nuga ja otsik track juhus, kui mitte tune, lõigatud trajektoori eraldatakse kogu.
Lahendus: muuta nuga ja otsik seisukohta hüvitise parameetreid.
Q:draws ringi, kuid tuleb ellipsi
Võimalikud põhjused: XY telje platvorm, kaks telge on vertikaalne
Analüüsi: XY telje struktuur, graafika nihe, ammutades ringi sisse ellipsi, kandiline offset onrööpkülik. Pukk struktuuri x-telje ja y-telg on risti, viib probleemi.
Lahendus: Reguleeri Pukk x-telje ja y-telje ristiasuvus probleemi lahendada.
IR-süstemaatiliselt kõrvalekalle nähtus, põhjus ja lahendus
Q:offset ajal aeg-ajalt töötab, võimalus, ebakindlus kõrvalekalle kompenseerida
Põhjus võib olla ①:disturbance põhjustab mootori nihe
Analüüsi: Enamik aperioodiline nihke tõttu häireid, väike osa põhjustatud liikumise kontrolli kaardi väljund kitsasimpulsi või kavanditega lahti.
Lahendus: Sageli häirete korral kasutada ostsillograafil impulsi sagedus kindlaks aja jälgimisekssekkumise toimunud, siis häireid allika, eemaldada või pulsi signaali ära teenida riiveAllikas võib lahendada osa riive. Kui juhuslikult häirete või on raske määrata asukohthäirete allikas või raske fikseeritud elektrilised kapis teisaldamiseks kaaluda järgmisi meetmeid, et võttaprobleemi lahendada:
① draivi ühendada maandusega,
②impulsi kaabel muutus väänatud varjestatud kaabel
③ impulsi positiivne ja negatiivne külg paralleelselt 103 keraamiline kondensaator filter (impulsi sagedus on alla 54kHz),
④ pulsi signaali magnet ringi, holded
⑤ juhi ees ja kontrolleri toide lisa filter.
Märkus: Ühise sekkumise allikateks on trafode mähise releed, sagedusmuundurid, solenoid ventiilid, kõrgepingejuhtmed jne. Kuna plaan elektrilise kapis, tuleks vältida signaalikaabel need segajate, lähedalerinevate põrandapindade juhtmestik tuleks jagada signaali kaabel ja kõrgepinge toiteallika kaabel.
Võimalik põhjus ②: pulss pundi ilmub kitsas impulsi
Probleemide analüüs: liikumise kontrolli kaardi väljund impulsi pundi töötsükkel on liiga suur või väike, on kitsas pulss, selleDrive suudab tuvastada, mis vastaskonto.
Lahendus: Leia probleemi põhjusest kontroller, impulsi ühenduse sadamate probleem või tarkvara algoritm probleem
Võimalikud põhjused ③: mehaaniline konstruktsioon lahti
Probleemide analüüs: Haakeseadmed, sünkroonne veljed, reduktorid, jne ning jackcrews kinnitatud või kruvi klambrid ühendavad tükkkorpust pöörata pärast perioodi aeg kiire šokk alusel taotluste, põhjustada nihe. Kasutage klahvi ja keyway fikseeritudsünkroonne ratta, teate, on vahe võti ja selle keyway või mitte; Hammaslattrooliga juhtimisstruktuur, et sellelõhe nende kahe vahel.
Lahendus: võti osa/tugev jõud pidades struktuuri kruvid tuleb kasutada koos padjal ja kruvisid või jackscrew peaks olema kaetudkruvi liimiga. Mootori võllile ja haakeseadise on seotud keyway nii palju kui võimalik.
Põhjus võib olla ④: filter kondensaator on liiga suur
Analüüsi põhjus: filter kondensaator on liiga suur, tavaline RC filtri piirsageduse on 1 / 2πRC, suurem kondensaatorväiksemad piirsagedus, üldine draiver impulsi vastupanu on 270 oomi, 103 keraamiline kondensaator RC filter circuittarneseisak on 54khz, sagedus on kõrgem kui see, amplituud on suurel määral, ja mõned ontõhus signaali ei saa juht, mille tulemuseks korvamiseks õigesti tuvastada.
Lahendus: lisades filter kondensaator vajadus arvutada impulsi sagedus, veenduge, et maksimaalse pulsi sagedus, vastavad
Võimalik põhjus ⑤:PLC või liikumise kontrolli kaardi maksimaalse pulsi sagedus on piisavalt kõrge
Põhjuste analüüs: Üldine PLC võimaldavad maksimaalse väljundi impulsi sagedus 100kHz, motion kontrollkaardivastavalt oma impulsi chip erinevus sagedus, eriti üldine mikrokontrolleri areng algatuselkontrollkaardi võib olla tingitud madal pulsi sagedus, siis viia korvata.
Lahendus: Kui vastuvõtva arvuti maksimaalse pulsi sagedus on piiratud, et tagada kiirust, saab asjakohaseltvähendada draivi osa mootori kiiruse tagamiseks.