Stepper mootor ja Stepper mootori ajam üldine probleemi kokkuvõte
ONE.Mis on samm-mootor? Millistel tingimustel kasutatakse stepper-mootorit?
Stepper mootor on täiturmehhanism, mis muudab elektrilised impulsid nurkadeks. Populaarsus on öelda, et kui stepperi juht saab impulssignaali, suunab see samm-mootorit, et pöörata fikseeritud nurka (st tõusunurka) määratud suunas. Saate juhtida impulsside arvu nurgalülituse reguleerimiseks, et saavutada täpne positsioneerimine; Samal ajal saate kontrollida impulsi sagedust, et juhtida mootori kiirust ja kiirendust, nii et kiiruse reguleerimine on vajalik. Seega, kui on vaja täpset positsioneerimist või kiiruse juhtimist, võite kasutada stepper-mootorit
TWO.kui mitut liiki stepper mootorit? Mis vahe on?
Stepper mootor jaguneb kolme liiki: püsimagneti (PM), reaktiivne (VR) ja hübriid (HB)
Alalise magnetilise astme puhul on tavaliselt kahefaasiline, pöördemoment ja maht on väikesed, sammu nurk on tavaliselt 7,5 kraadi või 15 kraadi;
Reaktsioonietapp on tavaliselt kolmefaasiline, võib saavutada suure pöördemomendi väljundi, sammunurk on tavaliselt 1,5 kraadi, kuid müra
ja vibratsioon on suurepärane. Selline mootor Euroopas ja Ameerika Ühendriikides ning teistes arenenud riikides on kõrvaldatud
80 aasta pärast;
Hübriidset sammu on püsimagneti ja reaktsiooni kombineeritud elemendid, mis jagunevad kahefaasilisteks,
neljafaasiline ja viiefaasiline: kahefaasiline astme nurk on üldjuhul 1,8 kraadi ja viiefaasiline astumisnurk
0,72 kraadi. See samm-mootor on kõige laialdasemalt kasutatav. Ja ECON-samm-ajam on ka sellel samm-mootoril.
KOLMINE. Mis on pidurdusmoment?
HOLDING TORQUE viitab stamper mootori võimsusele on sisse lülitatud, kuid mitte pöörlemist, statori lukusti pöördemoment.
See on üks steppermootori kõige olulisematest parameetritest ja madala kiirusega samm-mootori pöördemoment on tavaliselt
hoidmise momendi lähedal. Mida suurem on pöördemoment, seda tugevam on mootori kandevõime. Kuna samm-mootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenemisega, muutub ka väljundvõimsus kiirusega, nii et pidurdusmoment muutub üheks tähtsaks parameetriks sampimoami mõõtmiseks. Näiteks kui inimesed ütlevad, et 2N.M samm- mootor, siis erijuhiste puudumisel on 2N.M samm-mootori pidurdusmoment.Shenzhen ECON Technologyil on 2Nm hübriidset samm-mootorit ja 2 Nm hübriidservo-mootorit (lihtne servomootor) .
FOUR.kui palju samm-mootoriga sõidu režiimi?
Üldiselt on samm-mootoril pidev pinge, pidevvoolu juhtimine, pideva pinge ajam on peaaegu kõrvaldatud, praeguse praeguse ajami laiaulatuslik kasutamine.
FIVE. Milline on täpsus stepperi mootorile? Kas see on kumulatiivne?
Stepper-mootori täpsus on 3-5% tõusunurgast. Astmelise mootori üheastmeline kõrvalekalle ei mõjuta järgmise sammu täpsust, mistõttu samm-mootori täpsus ei ole akumuleeritud.
SIX. STEPMOOTORI MAX pinnatemperatuur
Liiga kõrge temperatuur muudab mootori magnetilise materjali demagnetiseerimise, mille tulemusena väheneb pöördemoment või isegi kadunud. Seetõttu peaks mootori pinna maksimaalne lubatud temperatuur sõltuma erinevate mootorite magnetilise materjali demagneetimisest . Üldiselt on magnetilise materjali magnetisatsioonipunkt kõrgem kui 130 ° C, mistõttu on mudeli mootori pinna temperatuur normaalne 80-90 ° C.
SEVEN. Miks samm-mootori pöördemoment väheneb kiiruse tõusuga?
Kui samm-mootor pöörleb, moodustab mootori iga faasimähise induktiivsus pöördvõrdelise elektromotoorjõu; seda suurem on sagedus, seda suurem on vastupidine elektromotoorjõud. Vastavalt sellele reaktsioonile suureneb sagedusega (või kiirusega) mootor ja faasi vool väheneb, mille tulemusena väheneb pöördemoment.
EIGHT. Milline samm-mootor võib töötada normaalselt madalal kiirusel, kui see on kõrgem kui teatud kiirus, ei saa käivituda ja sellega kaasneb kõnnimine?
Stepper-mootoril on tehniline parameeter: koormuseta start-sagedus, et see on, samm-mootor on koormuseta, võib alata normaalset impulsi sagedust, kui impulsi sagedus on väärtusest kõrgem, ei saa mootor normaalselt käivituda, võib juhtuda kaotatud sammuks või seiskamaks. Koorma puhul peaks algusagedus olema madalam. Kui soovid mootorit kiirelt pöörlema saada, peaks impulsi sagedus kiirendama protsessi, et see on, algusagedus on madal ja seejärel teatud kiirenduse kohaselt soovitud kõrge sagedusega (mootori kiirus väikese kiirusega suur kiirus) Soovitame, et koormuseta käivitussagedus valitakse kaks korda mootorite pöörlemisimpulsside kohta.
ÜHEKS. Kuidas ületada kahefaasilise hübriidset samm-mootorit vibratsiooni- ja müraga madala kiiruse korral?
Stepper mootor madala kiirusega pöörleva vibratsiooni ja müra on oma loomupäraseid puudusi, võib üldiselt võtta allpool meetodeid ületamiseks:
A, samm-mootorite töö resonantstsoonis, saab muuta käigukasti muutmisega, et parandada mootoripöörete kiirust.
B, kasutage stepper-ketast koos mikro-sammuga, mis on kõige sagedamini kasutatav, kõige lihtsam viis. Sest mikro-astmelised ajamid
mootori faasi vooluhulk kui poole sammuga õrnalt.
C, võta sammu nurk väiksema astmelise mootoriga, näiteks kolmefaasiline või viiefaasiline samm-mootor või kahefaasiline mikropääre samm-mootor.
D, mis on asendatud DC- või AC-servo-mootoriga, võib vibratsiooni ja müra peaaegu ületada, kuid maksumus on suurem.
E, lisage mootori võllile magnetvälja šahti, see toode on turul, kuid mehaaniline struktuur muutub suuremaks.
TEN. Mikro-astmelise draiveri alajaotus võib olla täpsus?
Astmelise mootori alajaotuse tehnoloogia on sisuliselt elektrooniline sumbumistehnika (palun vaadake kirjandust), mille põhieesmärk on madalsagedusliku vibratsiooni vähendamine või kõrvaldamine, parandades mootorite mootorit, on tööpõhine täpsus ainult alamfunktsioon. Näiteks kahefaasilise hübriidpöördega hübriidmootoriga, mille astmelise nurga all on 1,8 kraadi, kui mikro-astmelise ajamiga jagamine on seatud 4-le, siis on mootori töötamise eraldusvõime 0,45 kraadi impulsi kohta ja mootori täpsus saavutatakse või sulgeb 0,45 kraadi, sõltub mikro-sammu ajami alarajooni voolu kontrolltäpsusest ja muudest teguritest. Erinevad mikro-sammu ajami täpsuse tootjad võivad väga erinevad olla; suurem jaotus, raskusi täpsuse kontrollimisel.
ELEVEN. Erinevus seireseadmete ja paralleelselt ühendatud neljafaasilise ajamiga samm-mootori ja samm-ajamiga
Neljafaasiline hübriid-astmelmootor on tavaliselt juhitav kahefaasilise samm-ajamiga, seega võib ühendus olla seerianumber või paralleelne, mis teeb kahefaasilist kahefaasilist mootorit. Seeriaühendust kasutatakse tavaliselt madala kiiruse mootoriga . Selleks ajaks on vaja ajami väljundvoolu 0,7 korda mootori faasivoolust, siis on mootori soojuseks väike; Suure kiirusega (tuntud ka kui kiirühendus) puhul kasutatakse tavaliselt paralleelset ühendusmeetodit, nõudes , et väljundvool on 1,4 korda mootori faasivoolust, nii et mootori kuumus on tõsine.
TWELVE. Kuidas määrata Stepper mootori ajami alalisvooluallikas?
A, toitepinge
Hübriidset samm-mootorijuhtme toitepinge on laias valikus (näiteks TD542 toitepinge on 24-50 VDC). Toitepinge valitakse tavaliselt mootori töökiiruse ja reaktsiooninõuete alusel. Kui mootor töötab kiirelt või kiirelt reageerides, on pinge kõrge, kuid hoolitsege selle eest, et toitepinge pulsatsioon ei ületa juhi maksimaalset sisendpinget. Vastasel juhul võib ajam olla kahjustatud. Kui mootori töökiirus on madal, võite kaaluda madalama pinge väärtuse valimist.
B, toitepinge väljundvool
Toitevoolu määrab tavaliselt juhi väljundfraktori vool I. Kui kasutate lineaarset toiteallikat, siis võtke praeguseks 1,1-1,3 korda I, kui kasutate lülitusvõimsust, siis vool on 1,5-2,0 korda I. Kui toiteplokk annab samaaegselt toitevõimsust mitmele kettale, kaaluge praeguse .
TÄHTPÄEV. Hybrid Stepper mootori juht võimaldab signaali kasutamist, millistel asjaoludel?
Kui signaal Ena on väike, katkestab draiverist väljund mootorist ja mootori rootor on vabas (off-line). Mõningates automaatika seadmetes, kui mootori võlli käsitsi pööramiseks saab pideva võimsuse korral kasutada ajami, saate seadistada madala Ena väärtuse, teha mootorist väljalülitamist, käsitsi käitamist või reguleerimist. Pärast lõpetamist on Ena signaal kõrge automaatse juhtimise jätkamiseks.
FOURTEEN. Kuidas kasutada lihtsat meetodit kahefaasilise mootorite pöörlemissuuna reguleerimiseks, kui mootor on võimeline?
Lihtsalt vahetage mootori ja ajami A + / A-ühendus (või B + ja B-).
FIFTEEN. Selgitage IP-d järgmiselt:
IP (RAHVUSVAHELISE KAITSE) kaitse süsteemi koostab IEC (RAHVUSVAHELINE ELECTROTECHNICAL COMMISSION). Elektriseadmed vastavalt nende tolmu ja niiskuse omadustele. Siin viidatakse võõrkehadele, mille tööriistad, inimese sõrmed jms ei puutu elektri elektriosa kokku, et mitte elektrilöök. IP kaitse tase koosneb kahest joonest, esimene number kujutab endast elektrilist tolmu, vältida võõrkehade sissetungi,
teine number tähendab elektrilist niiskusevastast, veekindlat sulgemise astme sissetungi, Lou suurem kaitse kõrgem.
SIXTEEN. Mis on mootori soojustamine?
Näitab mootori isolatsioonimaterjali ja isolatsioonistruktuuri, mis võimaldab maksimaalset töötemperatuuri
. Mootori isolatsioonistruktuur kuumuskindel klase on jagatud 5-ks, nagu on näidatud allpool pildil:
