Tänapäeval meelitab roboti lugematu silmamuna. Peaaegu kogu maailm on hulluks roboti jaoks. Hiinas selgitame robot kahte kategooriasse: tööstus
Robot ja spetsiaalne robot, nagu näiteks rahvusvaheline robot-ekspert, seavad tootmiskeskkonna tööstusroboti ja mittetööstuse
keskkonna teenus ja humanoid robotid. Praegu areneb kiiresti mitte ainult tööstuslik robot, vaid ka teenindus- ja humanoidrobotitehnoloogia
on üha enam küps. Kuna ECON on ettevõte, mis on seotud tööstusautomaatika, siis räägib see artikkel tööstuslikust robotist,
ja keskenduge selle juhtimiskeskusele.
Tööstusharu robot struktuur
Tavaliselt koosneb tööstusroboti tüüpiline struktuur neljast põhikomponendist: manipulaatorist, otsefektorist, toiteallikast
ja kontrollisüsteem. Vaadake pilti allpool
Manipulaator on mehaaniline üksus, mis annab inimese käe sarnase liikumise. Sageli on õlgühendus, küünarnukk ja
randmeosa. See võib teatud paindlikkusega pöörata või libiseda, venitada ja välja tõmmata väga võimalikus suunas.
Lõpp-efektor kinnitub robot-randme otsa, mida nimetatakse ka käsirelvi tööriistaks.
Toiteplokk on täiturmehhanism robottihvti liigutamiseks, liigendite juhtimiseks ja otsefektori käitamiseks.
toiteallikad hõlmavad elektrilisi, pneumaatilisi ja hüdraulilisi. Igal sorteerimisel on energia ja iga mootoriliigil on oma omadused ja eelised
ja piirangud.Valvesti toiteallikaga mootor või alalisvooluga mootor võib sõltuvalt süsteemi projekteerimisest ja rakendustest kasutada
mootorid teisendavad elektrit energiat mehaaniliseks energiaks roboti võimsuseks. Enamik robotid kasutavad elektrivarustust. Nii on robotil
tihedalt seotud meie servo-mootoriga või samm-mootoriga või hübriid-servomootoriga.
Juhtimissüsteem on kommunikatsiooni- ja infotöötlussüsteem, mis annab käsu roboti liikumiseks.
Sõiduüksus
Seal on kolm peamist juhtimisseadet: pneumaatiline juhtimisseade, hüdrauliline juhtimisseade ja elektriline juhtimisseade.
Sõiduüksuse valik põhineb robotite töönõuetel, nagu töökiirus, maksimaalne kaaluartikkel, sõidu võime, stabiilsus,
Täpsus. Samuti peate arvestama aktserdatsiooni maksimaalse koormusega.
Siin tutvustame elektrilise juhtimisseadme üksikasjalikult.
Omadused
a) võim on lihtne
b) kiiruse vahemik on lai
c) kõrge tõhusus
d) väike pöörlemisserver
e) suur kiirus ja asukoht.
Tüübid
a) DC servo-mootoriga sõit (sisaldab lineaarmootorit): harja ja harjadeta
b) AC-servo mootori juhtimine ----- ECON ac servo mootor on stabiilne ja lai valik valikut, ka see on väga majanduslik.AC servomootoril on
suur watto, ilma harja, kõrge efektiivsusega ja hõlpsasti hooldatav
c) Samm-mootori servo sõitmine ---- ECON-l on ka samm-mootor ja suletud ahela samm. Suure valiku valik ja hea kvaliteet
. See on väga hea madala täpsusega ja väikese võimsusega robot.
d) pöördemomendi mootor
e) roolimehhanismi sõitmine
Taotlus
Robot on väga eriotstarbeline tootmisvahend. Selle tulemusena on robot-rakendused laialdased. Rakendusi saab rühmitada
kolm kategooriat: materjalide töötlemine, materjalide käitlemine ja montaaž.
Materjalide töötlemisel kasutavad robotid toormaterjali töötlemiseks tööriistu. Näiteks võivad robot-tööriistad sisaldada puurit ja robot
Ole õnnelik toornafta puurimistööde teostamiseks.
Materjali käitlemine koosneb töötlemisseadmete laadimisest, mahalaadimisest ja ülekandmisest. Need toimingud võivad olla
robotitega suhteliselt ja korduvalt, seejärel kvaliteedi ja jäätmete kadude parandamine.
Assamblee on veel üks suur rakendusala robot kasutamiseks. Automaatses koostamissüsteemis võib olla automaatne testimine, robot
automaatika ja mehaaniline käitlemine, et vähendada tööjõukulusid, suurendada toodangut ja kõrvaldada käsitsi käsitlemise probleemid.
ECON ei ole tööstusroboti tootv ettevõte, kuid me tegeleme selle tagamisega, säilitades selle täiusliku töökorralduse.
ECON ei ole robot-sõiduüksuse number üks, vaid me lubame, et meie juhtimisüksus ei põhjusta probleemi
Robot. Me jagame juhtumeid.