Samm-mootor vastupidine etapp erutus piduri põhimõte
Tagurpidi pöörlemine pidurdamine on näidatud järgmisel joonisel. Positsioneerimise samm-mootor on faasis B, s.o viimase ülemisse asendisse on faasis b Kuna rootori veel põnevil etapp A, etapp A peab olema väljas, etapp B on rõõm ja rootor pannakse faasi stabiilne faas B stabiilne punkti. Kui see toimib, rootori ületada etapp B tasakaalupunkti ja võnkuma tagasi tasakaalu kohas, kuni see stabiliseerub.
Teiselt poolt, rootori liikumine A faasi B faasi, B etapi lõpetamist on rõõm väljas olevat. Ühel hetkel kuna B faasi on stabiliseeritud, A etapp erutus tarbib kineetilise energia rootori A faasi piduri ja siis annab etapp B on põnevil ja lõpetab B faasi stabiilne hetkel. Seega, nagu näidatud ülaltoodud joonisel, rootori ilma ületamise järk-järgult lõpetada. See hetk, millal piduri erutus praeguse algab ja selle Pidurdamisaeg oluliselt mõjutada pidurite mõju. Seetõttu pidurdus saavutamiseks on vaja tagasisidevoogu kiirust või paigutada suletud kontrolli kindlaks teha, millal teha reverse erutus piduri rootori signaali.