Astmelüliti ja servomootorite erinevus ja valik
1. Peamine erinevus astmelüliti ja servomootoriga.
2. Konkreetsed valikuprotsessi praktilised probleemid.
Ülevaade:
Astmemootorid liigitatakse peamiselt faaside arvu järgi ning turul kasutatakse laialdaselt kahefaasilisi ja viiefaasilisi astmemootoreid. Kaheetapilist astmemootorit võib jagada 400 võrdseks osaks ühe pöörde kohta ja viieetapiline jaotus jaguneb 1000 võrdseks osaks. Seega on viiefaasilise samm-mootori omadused paremad, kiirendus / aeglustusaeg on lühem ja dünaamiline inerts on madalam. .
Kõikide digitaalsete vahelduvvoolu servosüsteemide kasutuselevõtuga kasutatakse digitaalsetes juhtimissüsteemides üha enam vahelduvvoolu servomootorid. Selleks, et kohaneda digitaalse juhtimise arengusuundadega, kasutatakse liikumise juhtimissüsteemis teostusmootorina peamiselt samm-mootorit või kõik-digitaalset AC-servomootorit. Kuigi need kaks on kontrollis (plahvatuse ja suuna signaalid) sarnased, on jõudluses ja rakenduses suured erinevused.
Nüüd võrdle nende kahe tulemuslikkust.
Esiteks on kontrolli täpsus erinev
Kahefaasiline hübriidmootoriga samm-samm on tavaliselt 3,6 kraadi ja 1,8 kraadi ning viiefaasiline hübriidmootoriga samm-samm on tavaliselt 0,72 kraadi ja 0,36 kraadi. Samuti on mõned kõrgtehnoloogilised samm-mootorid väiksema astmega. Näiteks on mõnede kodumaiste ettevõtete toodetud aeglase traadiga lõikamismasina astmemootori samm nurk 0,09 kraadi; mõnede rahvusvaheliste firmade toodetud kolmefaasilise hübriidmootoriga samm-nurga astme nurka saab seada valikuklahviga. See on 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 ja 0,036 ning sobib kahefaasilise ja viiefaasilise hübriidsete samm-mootorite astmelise nurgaga.
AC servomootori juhtimistäpsus on tagatud mootori võlli tagaosas asuva pöörleva anduri abil. Võtke näiteks kogu digitaalne AC-servomootor. Standardse 2500-rida kodeerijaga mootori puhul on impulssekvivalent 360 kraadi / 10000 = 0,036 kraadi juhi sees oleva neljakordse sageduse tehnoloogia tõttu. 17-bitise kodeerijaga mootori puhul saab ajam ühe pöörde 217 = 131072 impulssmootori kohta, st selle impulsiekvivalent on 360 kraadi / 131072 = 9,89 sekundit. See on 1/655 astmemootori impulssekvivalendist, mille astmeline nurk on 1,8 kraadi.
Teiseks on madalad sagedused erinevad
Samm-mootorid on madalatel kiirustel kalduvad madalama sagedusega vibratsioonile. Vibratsiooni sagedus on seotud koormuse ja juhi jõudlusega. Üldiselt leitakse, et vibratsiooni sagedus on pool mootori koormuse stardisagedusest. See madalsageduslik vibratsiooni nähtus, mille määrab samm-mootori tööpõhimõte, on masina tavapärasele tööle väga kahjulik. Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madala sagedusega vibratsiooni nähtuste ületamiseks üldjuhul kasutada summutustehnoloogiat, nagu näiteks mootori summutaja lisamine või draivi jagamine.
AC-servomootor töötab väga sujuvalt ja vibratsiooni ei esine isegi väikestel kiirustel. Vahelduvvoolu servosüsteemil on resonantsi summutamise funktsioon, mis võib katta masina jäikuse ja millel on süsteemi sisemine sagedusanalüüs, et avastada masina resonantspunkti ja hõlbustada süsteemi reguleerimist.
Kolmandaks, sagedusomaduste erinevus
Astmemootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenemisel ja see langeb järsult suurematel kiirustel, nii et maksimaalne töökiirus on tavaliselt 300 kuni 600 pööret minutis.
Vahelduvvoolu servomootor on konstantse pöördemomendi väljund, see tähendab, et see suudab väljundi nimivõimsuse (tavaliselt 2000 p / min või 3000 p / min) väljundvõimsust väljendada ja see on konstantne võimsus nimikiirusest kõrgemal.
Neljandaks, erinev kandevõime
Astmelistel mootoritel ei ole üldiselt ülekoormusvõimalusi. AC-servomootoril on tugev ülekoormusvõime. Võtke näiteks meie AC-servosüsteem, millel on kiiruse ülekoormus ja pöördemomendi ülekoormus. Selle maksimaalne pöördemoment on kolmekordne nimimoment ja seda saab kasutada inertsi koormuse inertsimomendi ületamiseks käivitamise hetkel. Kuna astmemootorites puudub selline ülekoormusvõime, on selle inertsimomendi ületamiseks valiku käigus sageli vaja valida suur pöördemomentiga mootor ja masin ei vaja normaalse töö käigus sellist suurt pöördemomenti. kuvatakse pöördemoment. Jäätmete nähtus.
Viis, erinevad tööjõudlus
Astmemootori juhtimine on avatud ahela juhtimine. Kui käivitamissagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, võib see kaduda või blokeerida. Kui kiirus on peatuse ajal liiga kõrge, võib ületamine ületada. Seetõttu tuleb kontrolli täpsuse tagamiseks hästi käsitseda. Kiiruse tõstmise ja langetamise probleem. Vahelduvvoolu servomootor on suletud ahela juhtimine. Ajami saab otse mootori anduri tagasisidesignaali proovida. Moodustatakse sisemine positsiooniliin ja kiirusahel. Üldjuhul on astmeta mootor kadunud või ületatud ja juhtimissüsteem on usaldusväärsem.
Kuuendaks on kiiruse mõju jõudlus erinev
See võtab 200 kuni 400 millisekundit, et astmemootor kiirendaks seiskamisest töökiirusele (tavaliselt mitu sada pööret minutis). AC-servosüsteemil on parem kiirendus. Panasonicu msma400w vahelduvvoolu servomootor on näiteks vaid paar millisekundit, et kiirendada seiskamist kuni nimikiiruseni 3000 p / min. Seda saab kasutada kiirrakendust vajavates juhtimisrakendustes.
Kuidas valida?
1. Kuidas valida õigesti servomootor ja samm-mootor
Peamiselt sõltuvalt konkreetsest rakendusest on lihtne kindlaks määrata: koormuse olemus (nagu horisontaalne või vertikaalne koormus), pöördemoment, inerts, kiirus, täpsus, kiirendus ja aeglustusnõuded, ülemise kontrollinõuded (näiteks sadama liides ja side) Nõudluse seisukohalt on peamiseks juhtimismeetodiks positsioon, pöördemoment või kiirus, olenemata sellest, kas toiteallikas on alalisvoolu või vahelduvvoolu või patareiga töötav pinge, seda kasutatakse mootori ja sellega seotud ajami või kontrolleri mudeli määramiseks.
2. Kuidas kasutada stepper motor driverit?
Sõltuvalt mootori voolust kasutatakse seda voolu ületavat või sellega võrdsemat draiverit. Väikese vibratsiooni või suure täpsuse tagamiseks on võimalik kasutada jaotatud draivi. Suure pöördemomendi mootorite puhul kasutage suure kiirusega jõudluse saavutamiseks nii palju kui võimalik kõrgepinge ajamit.
3.Milline on erinevus 2-faasilise ja 5-faasilise samm-mootori vahel? Kuidas valida?
Kaheastmeline mootor on odav, kuid vibratsioon madalal kiirusel on suur ja pöördemoment suurel kiirusel langeb kiiresti. 5-faasilisel mootoril on vähem vibratsiooni ja kiiret jõudlust, mis on 30 -50% kõrgem kui 2-faasiline mootor. See võib mõnel juhul asendada servomootori.
4. Millal on valitud alalisvoolu servo süsteem, milline on erinevus AC ja servo vahel?
DC servomootorid on jagatud harjatud ja harjadeta mootoriteks.
Pintsli mootoril on odav, lihtne konstruktsioon, suur algusmoment, laia kiiruse reguleerimise ulatus, lihtne juhtimine ja hooldus, kuid mugav hooldus (süsinikuharjade asendamine), elektromagnetilised häired ja keskkonnanõuded. Seetõttu saab seda kasutada kuluefektiivsetes üldistes tööstus- ja elamurakendustes.
Harjadeta mootor on väikese suurusega, kerge, suurte väljunditega, kiire reageerimisega, kõrge kiirusega, väike inerts, sileda pöörlemisega ja stabiilne pöördemoment. Kontroll on keeruline ja intelligentsust on lihtne realiseerida. Elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ja see võib olla ruudukujulise kommutatsiooni või sinine laine kommutatsioon. Mootor on hooldusvaba, tal on suur tõhusus, madal tötemperatuur, madal elektromagnetkiirgus ja pikk eluiga ning neid saab kasutada erinevates keskkondades.
AC servomootorid on ka harjadeta mootorid, mis on jagatud sünkroon- ja asünkroonmootoriteks. Praegu kasutatakse liikumise juhtimisel tavaliselt sünkroonmootoreid. See on suure võimsusega ja võib saavutada suure võimsuse. Kõrge inerts, kõrgeim pöörlemiskiirus on madal ja see väheneb kiiresti, kui võimsus suureneb. Seetõttu sobib see väikese kiiruse ja sujuva töö jaoks.
5. Mootori kasutamisel teadlikud probleemid
Enne sisselülitamist kontrollige järgmist:
1) Kas toitepinge sobib (ülepinge tõenäoliselt kahjustab ajammoodulit); alalisvoolu sisendi +/- polaarsust ei tohi valesti ühendada ning mootori mudel või voolu regulaatori voolu seadeväärtus on asjakohane (ärge alustage algusest) Liiga suur);
2) Juhtsignaali liin on kindlalt ühendatud ja tööstuspiirkond peaks eelistatavalt kaaluma varjestusprobleemi (näiteks keerdpaari kasutamine);
3) Ärge ühendage ühendamisel juhtmeid, mis tuleb ühendada. Ühendage ainult kõige põhisüsteemiga. Pärast hästi töötamist ühendage need samm-sammult.
4) Kontrollige kindlasti maandamismeetodit või kasutage ujuvat.
5) Jälgige tähelepanelikult mootori olekut poole tunni jooksul pärast käivitamist, näiteks selle kohta, kas liikumine on normaalne, heli ja temperatuuri tõus ning viivitamatult lõpetage reguleerimine, kui probleem leitakse.