Astmemootori konstantse voolu ajamahel Teooria
Püsivoolu lõikuri põhimõte on järgmine joonisel näidatud. Kui nimivool või seadistatud voolu väärtus on I0, on rakendatav pinge mähisel. Kui seadistatud voolu väärtus I0 ületatakse, lülitatakse rakendatav pinge V välja. Vool väheneb. Kui vooluväärtus I0 on seadistatud voolu väärtusest madalam, lülitatakse rakendatav pinge V sisse ja voolutugevust suurendatakse seadistatud vooluväärtusele I0. Seega on I0 konstantne vool. Vasakul joonisel on V ja I 1 seotud pinge ja vool ning 1-faasiline pinge lisatakse t1-sekundilisele ajavahemikule.
Kui sammumootor pöörleb väikese kiirusega, ei pea seda pidevalt voolama. Kui voolukiirus, mis voolab läbi mootori mähise, ületab nimivoolu, tekitab mootor kõrge temperatuuri tõusu ja võib põlema. Suure kiirusega töötamise korral, kui 1-faasilise mähispinge aeg on väiksem kui t0 vasakul, ei saa toiteallikas tagada seadistatud voolu I0 väärtust ning see muutub püsivaks pingeajamiks. See tähendab, et suure kiirusega töötamisel on chopper, mis võib muutuda püsivoolu ajamiks.
Võrdluspinget Vr, mis vastab voolu mõõteväärtuse seadistatud voolule I0, võrreldakse diferentsiaalvõimendiga seatud voolu väärtusega ja rakendatakse mootori pinge eemaldaja juhtterminalile. Siin kasutab konstantse voolu lõikurahel konstantse pinge ahelat. Sama astmemootori konstantse pinge ja püsivoolu impulsi sagedus-pöördemomendi karakteristikute kõverate võrdlus on esitatud alloleval joonisel.
Mõlemal on sama pöördemoment, kui sama nimivool on umbes 10 pps, kuid konstantse voolu lõikurjuht tekitab väikese kiirusega suure pöördemomendi. Kuigi stabiilse oleku voolu väärtused on samad, kuna konstantse voolukiiraja juhil on suur voolutõus, on selle väärtus keskmisest hetkeväärtusest veidi kõrgem ning ülaltoodud probleemid tuleb ära märkida.