Suletud ahela samm-kontrollsüsteem
Samm-mootorit juhib põhiliselt avatud ahela ahel positsioneerimise jaoks. Teiste sõnadega ei ole mootoritel, välja arvatud samm-mootoritel, eriti suure täpsusega samm-mootoritel, avatud kontuuriga positsioneerimine, samas kui avatud ahelaga ahelatel töötavatel mootoritel on ainult samm-mootorid. Näiteks peab harjadeta mootor, esmalt lülitusfaaside jaoks, mõõtma rootori asendit ja nõuab positsioonianduriga positsiooni suletud ahela ahelat. Veelgi enam, teatud kiirusel sõitmisel tuleb mõõta rootori kiirust, mis on suletud ahela kiirusahel; kui soovitakse positsioneerimist, on nõutav anduri, näiteks rootori positsiooni signaali sisaldava anduri suletud ahela ahel. Anduridega suletud ahelaga ahelad on kallimad kui avatud ahelaga samm-mootorid. Seetõttu nimetatakse samm-mootoreid väikese hinnaga juhtimissüsteemid kiiruse reguleerimiseks või asukoha kontrollimiseks.
Astumismootori avatud ahela ahel juhib selliseid probleeme nagu astmestik, vibratsioon (müra) ja suur kiirus, kui pöörete suurel kiirusel. Nende puuduste kompenseerimiseks paigaldab samm-mootor mootori nurgaanduri, mis moodustab suletud ahela juhtimise, et tuvastada ja vältida astet. Astmeliste mootorite suletud ahela juhtimine on ligikaudu kaheks:
1. Ergastava magnetvoo ja voolu vaheline faasi suhe on järjepidev, nii et tekitatakse koormusväändemomenti võimaldav elektromagnetiline pöördemoment. Mootori voolu reguleerimise meetod on sama kui harjadeta alalisvoolumootoril ja seda nimetatakse harjadeta juhtimismeetodiks või voolu suletud ahela juhtimise meetodiks.
2. Mootori voolutugevust hoitakse konstantsena ja ergutusvoo ja voolu faasivoo reguleerimise viisi nimetatakse suletud ahela juhtnurga juhtimismeetodiks. Võimsusnurk on faasi nurk, mille juures rootori pool ja staatori ergastusfaas (või sünkroonmasina staatori pöörlev magnetvälja telg on samuti meelestatud). See võimsusnurk on väikestel kiirustel või kergetel koormustel väike ja suur suurtel kiirustel või suurtel koormustel. Viidates järgmisele joonisele avatud ahela juhtimise põhiosas, tõmbab "bar A" faas rootoripooli ja teise "bar B" faasi nurk on π / 2, kui magnet on põnevil ja rootori pool asub A-faasi esiservas (kui rootori S-pool paikneb A-faasi vasakul küljel, on magnetpoole "bar B" faas põnevil.
3. Miks? Mähise induktiivsuse mõju tõttu pikeneb A-faasi voolu väljalülitusaeg ja pikeneb ka B-faasi voolu tõusuaeg. Seetõttu tekib maksimaalse pöördemomendi kiirendamise nurk ja väärtus muutub kiiremaks muutudes suuremaks.