Stepper mootori pöördemomendi omadused
Astmemootori inertsuse tõttu, isegi kui tühikäigukast töötab ühe sammu võrra, tekitab see liigse tulistamise ja võnkumise ülevoolu ja alamõõtmise vahel. Pärast sumbumist on see fikseeritud nurga all. See on samm-mootori lühiajaline reaktsioon.
Alloleval joonisel on kujutatud samm-mootori lühiajalisi omadusi. Vertikaaltelg võtab rootori liikumise nurga ja horisontaaltelg võtab aega. ΔT on tõusuaeg, θθ on ületamisnurk ja aeg, mille jooksul rootor on vabalt seatud asendisse (tavaliselt aeg, et jõuda 5% ulatuses nurkast), nimetatakse seadistusajaks.
Mida lühem on settimise aeg, seda kiirem on kiirus. Mehhanismi töö kiirendamiseks ja settimisaja lühendamiseks muutub astmemootori summutamine (pidurdus) tähtsaks. Paigutusaja lühendamise meetodid hõlmavad hõõrdumise muutmist või inertsi muutmist.