Lahendus seisukoha õigsust samm-mootor
Drive circuit parandamine
Esiteks, pinge (jooksvad) drive: nimipingega samm-mootori juhtimiseks pinge vähendamiseks leidnud asendi positsioneerimistäpsus on halvem.
Näiteks kui tühikäigu, kodeerija kasutatakse koormuse ja oleks madalam (praegune) nimipinge on pinge (praegu). Nagu näidatud ülaltoodud joonisel, cogging pöördemoment muudabiseloomulik konkurentsimoonutuse sõltub rakendatud pinge. Mida väiksem on pinge, iseäranis mõju cogging pöördemoment. Oma kogemus on, et see on väga tülikas on halva nurga täpsus, mis põhjustab pinge mõõtmine (jooksvad) ebaõigete. Märkad, et pöördemoment on teatud seos pinge, ja kui suhe on erinev, nurga täpsus kell tühikäigu muutub halb või pime koht saada.
Teiseks, 2-faasiline erutus drive: 1 etapp erutus ajab hambad staatori ja rootori hammaste asendi määramisel. Võrreldes 2-etapp erutus, kaks faasi staatori mähised on põnevil ja rootori hammaste magnetvälja tasakaalustab staatori magnetvälja ametikohale. Liikumisel 1 etapp erutus, viga oleks staatori etappide mehaanilise täpsuse ja 2 etapp erutus viga määratakse mitme Paalupaikka viga leevendada ja täpsust. Eriti vertikaalnekahefaasiline PM tüüp samm-mootori tüübiks, 1 etapp erutus on võrreldes 2-etapp erutus ja 1 etapp erutus oleks hullem.
Kolmandaks, multi-Step positsiooni positsioneerimine: kahefaasiline mootorist 2 või 4 samm asukoha positsioneerimise sõita; kolmefaasilise stepper motor 3 või 6 samm asukoha positsioneerimise drive. "Samm samm-mootor nurga täpsus mõõtmine"
Nimetatud artikli näidis on kahefaasiline HB-mootor, nt paigutusele iga 4 samm positsioone, täpsus on oluliselt paranenud.
Näiteks 1,8 ° asendis paigutamisel 1,8 ° kasutab täielik samm, kuid kasutades mootorist 0,9 °, 1,8 ° juhtplatvorm paigutamine 2 sammu ja valides mootorist 0.6 ° täis tõhustamine,3 sammu sõita on sõidurežiim 0.6 ° × 3 = 1,8 °. Sel viisil saate parendada täpsust.
Mootori parandamise
Tasandustoimingute staatori struktuuri parandamine: teatavasti staatori tasanduse struktuur parandab asendi positsioneerimistäpsus. Kahefaasiline mootor nagu näiteks võttes tasanduse struktuuri võib vähendada cogging pöördemoment ja nurgeliste iseloomulik muutub sine laine.
Kolmefaasilise HB tüüp samm-mootor 1,2 °, kuus peamist poolakad ei ole kohandada ja positsiooniline täpsus võrreldes 12-pole main astus täies ulatuses sammu sõita.
1/8 osa drive asendi positsioneerimistäpsus võrreldakse järgnevalt:
Kui kolmefaasilise 12 peamine pole täpsusega reguleerida struktuuri samm-mootor on täielikult astmeline, parandada asukoha täpsus ± 2% sees. Ossa, tasanduse struktuuri täpsust ligi 50%. Ossa samm nurga täpsus on rohkem kui täis samm nurga täpsus. Kui samm on 8 rajoonides, samm nurk on 1.2°/8=0.15°, mis on kontrolli arvutamise aluseks, ja täpsuse väärtus on muidugi kõrgem kui täieliku samm nurk.
Kolmefaasiline HB kõrge resolutsiooniga mootor parandamine: kolmefaasilise HB tüüp mootorist on kahefaasiline 1,8 ° 1/3, s.t. 0.6° kõrgresolutsiooniga mootor. Kuna turul saab osta juht chip, seda saab kergesti saavutatud hkäiguvahetusega täpsusega asukoha.
Parandusi RM-tüüpi ossa: kui nurk jagatakse ka HB tüüp mootorist, oleks probleeme, kui asendi määramisel kasutada. RM tüüp 10 osa asukoht raadiosageduslik arvutatud positsioon muutub lineaarselt ja nurga täpsus mikro tugevdamiseks allüksuse võrreldakse.