Servo mootor režiimis ja kapten signaali menüüseade viis
Esimene, kolme transpordiliigi servo süsteemi
1. seisukoha juhtimisrežiim: seda kasutatakse üldiselt nurga paigutus või pikkus fikseeritud pikkus kontrolli korral, nagu puidu saagimine elektroonilise nägin. Positsiooni režiimis, servo-saadud impulsside ja servo mootoridpööramisnurk on ühene vastavus toiminguga, nii et kui vastuvõtva arvuti saadab impulsside arv, servomootori saab pöörata teatud arv pöördeid või nurgad ja positsiooni summa on edastatud edastamise kauduasutus saab muuta vastava. See seisukoht režiim tegelikult aru positsiooni loop funktsiooni sees servo, sest servomootori Encoder on ka suletud ahelafunktsiooni, üldiselt ainult hulga suurenedes lk
2. kiirus kontrolli režiim: speed loop on sisemine loop seisukoht silmus ja seisukoht silmus kõrvalekalle võib kasutada antud väärtus speed loop. Samuti kasutab mootori kodeerija suletud kiiruse saavutamiseks. Kiiruskontrolli ring on servomootori kiirust. Alates sellest vaatepunktist, kasutatakse kiiruse režiimis, kui ainult servomootori ja vektor inverter ei ole palju erinev ja saab kasutada saatis kaptenanaloog kiiruse regulaator, ja loomulikult saab kontrollida ka impulsi sagedus.
3. pöördemomenti juhtimisrežiim: pöördemomendi juhtimisrežiim tegelikult kontrollib mootori voolu. Pöördemoment silmus on sisemine loop speed loop. Üldjuhul on selles režiimis vastu teatud juhul, kui pöördemomendi täpse kontrolli on vaja.
Näiteks mõned mähisega ja pinge kontrolli lingid küllastusgaaside speed loop ja pöördemomendi kontrolli praeguse piiri viisi kasutades.
Teiseks signaal antud režiimi kapteni
1. võttes arvesse analoog
See on rohkem levinud. Asendis olles seisukoht silmus on sees IPC juhatuse või CNC sees. Pärast selle silmus hälve võimendab kasum, 0-10VDC analoog kogus on väljund servo juhileKuna port, mispuhul servo süsteem tegelikult toimib kiiruse režiimis, kuid üldine süsteem toimib positsiooni režiimis.
Kiiruse režiimis ja pöördemomendi režiimis töötada master vastavat veoliiki kui see annab 0-10VDC vastavas sadamas servo sõita.
2. anda impulsi
Ülemine arvuti kiirgab kandiline laine impulsi koos sama töötsükkel. Kui ise servo töötab režiimis seisukohta, suudaks see teatud nurga all pöörlemise impulsside arvu järgi. Kui ise servo töötab kiiruselrežiimis, see vaheldumisi vastavalt vastuvõtva arvuti teatud kiirusel saadetud pidev pulss.
3 esitatud teatises
Bussi- või Ethernet meetodeid üldiselt Mitmeteljelise ülekanne, kui mitu servos vaja sünkroonne kontrolli meetodil SERCOS buss, mitu servomootorid saab aru sünkroonnekontrolli, teatise peamine eelis on, et juhtmed on suhteliselt väike, mõned on teinud, tarkvara, paindlikkus on paigas, on väga mugav ja juhtmestik on vähem, nii suur usaldusväärne.