Kuidas servomootori arvutama kaugust detaili liigub?
Järgmisel joonisel näol servomootori ajab kruvi pöörata ja liikuda detaili. Me teame, et servo mootorid on täpne positsioneerimine ja kiire reageering eelised võrreldes tavalise mootorid ja kasutataksekõrgem asend koht. Kuidas on see paigutatud, kogu servo-drive süsteem on suletud tagasisidega süsteem, servomootori on kodeerimisseadmeks lõpus, kes alati edastab andmeid mootori rotatsiooniservo sõita, tagamaks, et mootor jõuab määratud asendisse.
Ülal on toodud detaili läbib vahemaa arvutamisel. Servomootori liigub impulsi + suunas, näol. Mugavamaks arvutamiseks, pärast seda, kui juht on varustatud elektroonilise ülekandearvu, näiteksdetaili liikumisulatust 1 um / pulss. Saada pulss liikuda tooriku 1um, saata 1000 on 1mm kaugusele. Pulss, eeldades impulsi sagedus sagedus määratakse kindlaks detaili liikumiskiiruseon 500pulse/s, siis liigub kiirusega detaili on 0,5 mm/s. kiirust, teades servomootori ajab detaili konkreetse ajas vahemaa arvutatakse kiirust selleks ajaks.See tuleb märkida, et käsu saada pulss üldiselt on kiirendus ja aeglustus ja terve liikumine ei ole ühtne. See ei ole täpne, arvutama kaugust aega, kui kiirendus/aeglustus funktsioon on eemaldatud.
Tegelikult servomootori positsiooni ei vaja arvutada. Kodeerija pidevalt mõõdab mootori pöörlemise. Peame vaid seisukohta detaili või kontrollida kodeeritud andmete kogumisekskell kontroller samuti impulsside arv.
Väga lihtne, servo sõita on suuteline mootori jälgitavad parameetrid. TakeShenzhen ECON tehnoloogia nagu näiteks servo sõita. DP-CPO on käsk pulss madal 5 bitti; DP-CPO. on käsk pulss kõrge 5 bitti.
(Numbrid, mis digitaalse toru on 5). Kui algasendist on 0, pärast ametikohale, DP-CPO on 2000 ja DP-CPO. on 0010. Tegelik asukoht on 102000, kui seate elektroonilistekäigu ülekandearv on 10/1 ac servo kontroller, st ühe impulsi 1000 impulssi. Tulemus on see, et mootor on läinud 102000/1000 = 102 ringi.