Erinevus samm-mootori kontrolleri ja servomootori kontrolleri vahel
Astmemootor ja servomootor on tööstusliku kontrolli valdkonnas kaks kõige laialdasemalt kasutatavat toodet ning nende südamikud on samm-mootori kontroller ja servomootori kontroller. See artikkel selgitab nende kahe toote erinevust.
Esiteks on tööpõhimõte erinev
Astmemootori kontroller: see on elektrooniline toode, mis võib välja tuua ühtlase impulssignaali. Kui samm-mootori draiverilt saadetav signaal muundub samm-juhi poolt samm-mootoriks, on vaja tugevat voolusignaali ja astmemootorit. Samm-mootori regulaator kontrollib täpselt samm-mootorit, et pöörata läbi iga nurga. Juht saab impulsssignaali ja iga kord, kui impulss on vastu võetud, annab stepper drive mootorile impulsi, mis pöörab mootorit fikseeritud nurga all. Selle funktsiooni tõttu kasutatakse astmemootorit laialdaselt erinevates tööstusharudes.
Servomootori kontroller: see on mingi kontroller, mida kasutatakse servomootori juhtimiseks. Selle funktsioon on sarnane ühise vahelduvvoolumootoriga töötava muunduri funktsioonile. See on osa servosüsteemist ja seda kasutatakse peamiselt suure täpsusega positsioneerimissüsteemis. Üldiselt juhitakse servomootorit kolme režiimi abil: positsioon, kiirus ja pöördemoment, et realiseerida suure täpsusega ülekandesüsteemi positsioneerimine. Praegu on see ülekandetehnoloogia kõrge kvaliteediga toode.
Teiseks ei ole koostis sama
1. Kolme suurema astmemootori kontrolleri ahelat
Mootori juhtimisahel: projekteerige H-silla vooluahelal põhinev samm-mootorimootor. Diskreetkomponendi MOS-toru kasutamine topelt H-silla juhteahela ehitamiseks on küps mootori juhtimisskeem ja ahel ei ole keeruline.
MOS-torule vastav töövoolu ülemine piir võib olla sama suur kui kümned amprid, mis on ideaalne samm-mootori juhi lahendus.
Mootori parameetrite mõõtmise ahel: Mootori voolu proovivõttur kasutab konstantset vasest takistit, üks ots on ühendatud H-silla alla ja teine ots on ühendatud GND-ga. Pinge ja voolu signaali konditsioneerimise ahel on ehitatud LM324 op amp, pinge ja saata MCU A / D proovide võtmiseks MCU sisseehitatud 10Bit A / D muunduriga. Korpuse temperatuuri jälgimisel kasutatakse digitaalset temperatuuri kiibi DS18B20, mis on kinnitatud mootori korpuse pinnale, et jälgida temperatuuri parameetreid reaalajas ja teine saadetakse MCU-le.
Toiteallikas ja MCU juhtimisahel: süsteemi vooluahelat toidab sisendpinge. MCU ja Bluetoothi moodul vajab täiendavat 3,3 V toite. Traditsiooniline lineaarne regulaator on vähe efektiivne ja suur, ka soojus on raske, nii et DC-DC lülitusvõimsust kasutatakse 3,3 V pinge tagamiseks seadme normaalse töö tagamiseks.
2. Servomootori kontrolleri ahela koostis
Mootori alaldi ahel: Alaldiüksuse peamine topoloogiaahel on kolmefaasiline täis-silla kontrollimatu alaldi vooluring, mis on sisuliselt kolmefaasilise poollaine reguleeritava alaldi vooluringi, millel on ühine katood ja ühine anood. Kolm interbrranulaarset toru, milles katoodid on ühendatud, nimetatakse ühiseks katoodirühmaks; kolme türistorit, millele anoodid on ühendatud, nimetatakse ühiseks anoodirühmaks.
Toitejuhtimisahel: Võimsusajam võtab üldiselt kasutusele intelligentset võimsusmooduli ja parandab sisendvõimsuse kolmefaasilist elektrilist või kaubanduslikku võimsust kolmefaasilise täis-silla alaldi vooluahela abil, et saada vastav alalisvool. Jõuseade on kõrgepinge inverter, mis kasutab võimsuse elektroonikat parandamiseks, filtreerimiseks ja inverteriks. See koosneb peamiselt alaldi sildast, türistorist, elektrolüütkondensaatorist, IGBT-st ja muudest seadmetest. Toiteseadme protsess võib olla lihtsalt AC-DC-AC protsess.
Mootori juhtimisahel: peaahel kasutab juhtmoodulina digitaalset signaaliprotsessi, mis suudab realiseerida keerulisemaid juhtimisalgoritme ja intelligentset juhtimist.