Millised andmed tuleb arvutada servomootori valiku jaoks
Servomootor on tüüpiline suletud ahelaga tagasiside süsteem. Reduktorikomplektit juhib mootor. Selle terminal (väljund) juhib positsioonide tuvastamiseks lineaarset proportsionaalset potentsiomeetrit. Potentsiomeeter teisendab nurgakoordinaadi proportsionaalseks pinge tagasiside juhtpaneelile. Juhtimisahela plaat võrdleb seda sisendjuhtimispulssisignaaliga, et tekitada parandusimpulss, ja juhib mootorit pöörlema ettepoole või tagurpidi, nii et käigukomplekti väljundpositsioon langeb kokku eeldatava väärtusega, nii et korrektsioon impulss kipub olema null, saavutades seega täpse mootori positsioneerimise eesmärgi.
Servomootori sees olev rootor on püsimagnet, ja juhi poolt juhitav U / V / W kolmefaasiline elektrimootor moodustab elektromagnetvälja ja rootor pöörleb magnetvälja toimel, t samal ajal, mootori kodeerija tagasiside signaal edastatakse juhile ja juht võrdleb tagasiside väärtust sihtväärtusega, et reguleerida rootori pöördenurka.
Servomootori täpsust määrab kodeerija täpsus (ridade arv). Milliseid andmeid on servomootoril valikul arvutada? Järgnevalt selgitavad Shenzhen ECON Technology Servo Motors'i ametliku veebilehe tehnikud:
Esiteks kiiruse ja kodeerija resolutsiooni kinnitus.
Teiseks, mootori võllimomendi muundamine ja kiirenduse ja aeglustusmomendi arvutamine.
Kolmandaks, arvutage koormuse inerts, inertsimõõtmine, võtke näiteks meie servomootor, mõnede toodete inerts, mis vastab kuni 50 korda, kuid tegelik väiksem, seda parem, nii et täpsus ja kiirus on hea.
Neljandaks, regeneratiivse takisti arvutamine ja valik, et servo, tavaliselt 2kw või rohkem, oleks konfigureeritud väljaspool.
Viis, kaabli valimine, kodeerijakaabli väänatud kilp, mõnede Jaapani servo absoluutkoodrite jaoks on 6 südamikku, inkrementaalne on 4 tuum!