AC servomootori ja samm-mootor
Mõista erinevus nende kahe vahel, me peame iga objekti sügavam mõistmine. Esmalt mõista tööpõhimõte, samm-mootori tööpõhimõte on täitur, mis muundab elektri-impulsside pöördenurga.Stepper juht saab pulsi signaali, see ajab samm-mootor on fikseeritud nurga all õige suuna pöörata ja oma rotatsiooni kasutatakse järk-järgult fikseeritud nurga all.Pöördenurga juhitavad kontrollides arv impulsse, et saavutada eesmärk kontrollida töömaht; samal ajal, kiirust ja kiirendust, mootori pöörlemise saab kontrollida pulsi sageduse, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise eesmärk.Sees servomootori rootor on permanent magnet ja U/V/W kolmefaasiline elektrimootor energiavarust moodustab elektromagnetilise välja. Rootor pöörleb magnetvälja mõjul ja kodeerija tagasiside signaali mootor on saadaval draiver. Juhi tagasiside väärtus ja sihtväärtuste on võrreldes kohandada nurk, kus rootor pöörleb.Servomootori õigsuse määrab kodeerija resolutsioon.
Esiteks samm-mootor ja servo mootor on kontrollitud erinevalt. Samm-mootor kontrollib pöördenurka kontrolli impulsside arv. Ühe impulsi vastab samm nurga alt, kuid puudub tagasiside signaali ja mootor ei tea kuhu minna. Asendi täpsus ei ole piisavalt kõrge.Servomootori kontrollib impulsside arv. Iga servo mootor pöörleb poolt üks kord vastava arvu kaunviljad elektritootmisel. Samal ajal saavad juhi tagasiside signaali, mis on võrreldav servomootori, saadud impulsi, et süsteemi teaksid, et see on saadetud. Servomootori kohta on esitatud mitu impulssi ja seda mitu impulssi võetakse vastu samal ajal mootori pöörlemise saab väga täpselt, et täpse positsioneerimise saavutamiseks, mis võib ulatuda 0,001 mm.
Teiseks erinevad ülekoormuse võimeid samm-mootoritel on tavaliselt ülekoormuse võimalust. Servomootori AC on tugev pingetaluvus. Pil magnet AC servo süsteemi nagu näiteks, on tal kiirust ülekoormuse ja pöördemomendi ülekoormus võime.Maksimaalsest pöördemomendist on kolm korda ees pöördemoment ja saab ületada inertsimoment inertsi koormuse ajal hakanud. Sellepärast, et ei ole selline pingetaluvus mootorite jaoks, samm-mootoreid ei saa kasutada teatud rakendustes.
Kolmandaks kiiruskatse vastus on erinev. Ta võtab 200 400ms jaoks samm-mootori kiirendamiseks ooteaja töökiirust (tavaliselt mitu mõnisada pööret minutis). AC servo süsteem on parem kiirendus täitmisel. Võttes Pil magnet AC servo mootor nagu näiteks, see kiirendab ooteaja oma nimikiirusel 3000 p/min. Vaid mõned MS kasutamist kontrolli olukordades, kus nõutakse kiire start-stop ja kõrge positsiooni täpsuse.