Servo-mootori positsiooni tagasisidekomponendi järk-järguline kooder ja absoluutse kodeerija faasi viimine
Peavoolu servo-mootori positsiooni tagasiside komponendid hõlmavad järk-järgulisi kodeerijaid, absoluutseid kodeerijaid, sinine ja kosuinsuse kodeerijaid ning pöörlevad trafod.
Järk-järguliste kodeerijate järk-järguline ühtlustamine
Selles arutelus on järk-järgulise kodeerija väljundsignaal nelinurkse laine signaal, mida saab jagada kommutatsioonisignaali ja tavapärase järk-järgulise kodeerijaga järk-järguliseks kodeerimiseks. Tavalisel järk-järgulisel kodeerimisel on kaks faasi
ruutvõrgu lainepulsside väljundsignaalid A ja B ning nullist bitiste signaal Z; faasimuutusega signaalil oleval järk-järgulisel kodeerimisel on ABZ-väljundsignaal ja kõik 120-kraadise erinevuse elektroonilised kommutatsioonisignaalid, iga tsükli pöörlemiskiirus on kooskõlas mootori rootori polepaaride arvuga. Element-kodeerija UVW elektroonilise kommutatsioonisignaali faas koos kommutatsioonisignaaliga on joondatud rootori poollifaasi ja elektriline nurgasfaas on järgmine :
1. Kasutage alalisvoolu toiteallikat, et mootori vooluvõrgust läbiks alalisvool, mis on väiksem kui nimivool, U, V välja, mootori võlli suunamiseks tasakaaluasendisse;
2. Jälgige kodeeriva U-faasi signaali ja Z-signaali ostsilloskoobiga. Reguleerige kodeerija võlli ja mootori võlli suhteline asend vastavalt töökorraldusele või kodeerija korpuse ja mootori korpuse suhteline asend.
positsioon;
3. Reguleerides jälgige kodeerija U-faasi signaali ülemineku serva ja Z-signaali, kuni Z-signaal on stabiilne (sel juhul on vaikimisi Z-signaal normaalselt madal), kodeerija ja mootor.
Suhteline positsiooniline suhe; mootori võll on keeratud edasi-tagasi. Pärast käe vabastamist, kui mootori võllil on igal ajal võimalik tasakaaluasendisse naasta, saab Z-signaali stabiliseerida kõrgel tasemel ja joondus on efektiivne.
Pärast alalisvoolu toite väljavõtmist kontrollige järgmiselt:
Järgige ostsilloskoopiga mootoriga U-faasi signaali ja mootori UV tagasi EMF lainekuju; keerates mootori võlli, kodeeriva U faasi signaali tõusuv serv ja UV-valguse tagumise EMF-i lainekuju väikeste ja kõrge nullpunktidega ristumiskohtade vahel langeb kokku ja kodeerija Z-signaal ilmub sellel nullpunktil.
Eespool toodud kontrollimeetodit saab kasutada ka joondamismeetodina. Tuleb märkida, et elemendi kodeerija U-faasi signaali faasi nullpunkt on elektrienergia tõttu joondatud mootori UV-taust-EM potentsiaali faasi nulliga.
Masina U potentsiaal erineb UV-kiirte lõtvast 30 kraadi võrra. Seepärast joondatakse järgnev joondus järk-järgulise kodeerija U-faasi signaali faas nulliga mootori U vastase potentsiaali -30 kraadi faasipunktiga.
Mootori elektrilise nurga faasinurk on sama kui U potentsiaalilaini faas, nii et järk-järgulise kodeerija U-faasi signaali faasi nullpunkt on joondatud mootori elektrilise nurga faasi -30 kraadi punktiga.
Mõned servoettevõtted on harjunud kodeeriva U-faasi signaali nullpunkti otse viima mootori elektrilise nurga nullpunkti. Selle saavutamiseks võite:
1. Ühendage kolm tähte, millel on sama stabiilsus tähe moodustamiseks, ja seejärel ühendage kolme tähega ühendatud takisti UVW kolmefaasilise mähisega;
2. Järgige mootori U-faasi sisendit ja tähekujulise takisti keskpunkti ostsilloskoobiga, et see oleks mootori U-potentsiaali lainekuju ühtlustada. Reguleerige kodeerija võlli ja mootori võlli faasi vastavalt töö mugavusele.
Korpuse asend või mootorsõiduki korpuse korpuse suhteline asend;
3. Reguleerides jälgige, et kodeerija U-faasi signaal on tõusute serva ja mootori U vastase potentsiaalse lainekuju nullpunkti üleminek madala ja kõrgele ning lõpuks tehke tõusva serva ja null- ületamispunkt kattub, kodeerija ja mootor lukustatakse.
Suhteline positsiooniline suhe, täielik vastavusse viimine. Kuna tavapärasel järk-järgulisel kodeerimisel ei ole UVW-faasi teavet ja Z-signaal võib peegeldada vaid ühte punkti ühel ringil, puudub otsene faaside ühtlustamise potentsiaal. Seetõttu pole see arutelu teema.
Absoluutsete kodeerijate faile vastavusse viimine
Absoluutsete kodeerijate faaside ühtlustamine pole ühe- ja mitmekordsete pöörete puhul väga erinev. Tegelikult on kodeerija faas ja mootor joondatud ühe pöördega.
Elektrilise nurga faas. Varasemad absoluutsed kooderid andsid ühe pöördefaasi kõrgeima taseme eraldi süvendina. Selle tasemega 0 ja 1 flipping, kodeerijad ja mootorid saab ka rakendada.
Faasi ühtlustamine on järgmine:
1.a. DC toiteallikat kasutatakse mootori alalisvoolumuundamiseks alalisvooluks, mis on väiksem kui nimivool, U, V välja ja mootori võll on orienteeritud tasakaaluasendisse;
2. Täheldage absoluutse koodri suurima arvu bitttaseme signaali ostsilloskoobiga; reguleerige anduri võlli ja mootori võlli suhtelist asendit vastavalt töö mugavusele või kodeerija korpusele ja mootorikorpusele
Suhtelise positsiooni reguleerimisel järgige kõrgeima arvu bitt-signaali serva, kuni hüppe serv ulatub täpselt mootori võlli suuna tasakaaluasendisse ja lukustab kodeerija suhteline positsioon mootorile.
3. Kui mootori võllil on iga kord tasakaalus olekusse naasmine, pöörake mootori võlli tagurpidi ja tagasi edasi, kui käsi vabastatakse, siis saab hüppenurka õigesti taasesitada ja joondus on efektiivne.