Erinevus servo-mootorist ja samm-mootorist põhimõttel ja jõudlus
Nii tõukemootor kui ka servomootor kuuluvad juhtmootorisse. Me teame, et peamine funktsioon on signaalide teisendamine ja edastamine. Mis vahe on stepper-mootori ja servomootori vahel, mis kuuluvad ka juhtmootorisse?
Stepper-mootor on mootor, mis muundab impulssignaali liiniväljundisse või nurgalülitusseadise, kasutades elektromagneti põhimõtteid. Iga kord, kui rakendatakse elektrilist impulssi, pöördub mootor nurga all, et juhtida masinat lühikese vahemaa suunas liikumiseks.
Servomootori roll on juhtimisobjekti juhtimine. Kontrollitud objekti pöördemoment ja kiirus juhitakse signaali pinge abil. Kui signaali pinge suurus ja polaarsus muutuvad, järgitakse ka mootori pöörlemiskiirust ja suunda.
Muuda
Esiteks erinevus servomootori ja samm-mootori põhimõtte vahel
1. Stepper mootori tööpõhimõte
Stepper mootor on täiturmehhanism, mis muudab elektrilised impulsid nurkadeks. Kui stepperi juht saab impulssignaali, käitab see sammimootorit fikseeritud nurga pööramiseks ettenähtud suunas.
Kraad (nn sammunurk), selle pöörlemine toimub sammhaaval fikseeritud nurga all. Nurga nihutust saab reguleerida, kontrollides impulsside arvu täpse positsioneerimise saavutamiseks;
Mootori pöörlemise kiirust ja kiirendust saab juhtida impulsi sagedusega, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
2. Servomootori tööpõhimõte
Servomootori sees paiknev rootor on püsimagnet ja juhitava kolmefaasilise U / V / W elektrimootori moodustab elektromagnetiline väli ning rootor pöörleb magnetvälja mõjul ja kodeerija tagasiside signaal mootor lülitatakse ajamile.
Juht võrdleb tagasiside väärtust sihtväärtusega, et reguleerida nurka, mille juures rootor pöörleb. Servomootori täpsus määratakse kodeerija täpsusega (ridade arv).
Teiseks, erinevus servo-mootorite ja samm-mootori jõudluse vahel
1.Kontrolli täpsus
Mida rohkem faaside arv ja samm-mootori löögi arv, seda suurem on selle täpsus. Servomootor võtab ploki enda kodeerimisel. Mida rohkem kodeerija skaalat, seda suurem on täpsus.
2. Madala sagedusega karakteristikud
Stepper mootor on madala kiirusega madalsagedusliku vibratsiooni suhtes altid. Kui see töötab madala kiirusega, võtab see tavaliselt madala sagedusega vibratsiooni nähtuse ületamiseks kasutusele summutamise tehnoloogia või alajaotuse tehnoloogia. Servomootor töötab väga sujuvalt, see tähendab, et vibratsioon ei toimu madalatel kiirustel;
3. Hetki sagedusomadused
Pöördmootori väljundmoment väheneb pöörlemiskiiruse suurenemisega ja langeb järsult suurel kiirusel. Servomootor on konstantse pöördemomendi väljund nominaalkiirusel ja konstantse väljundvõimsusega nimikiirusel;
4. Ülekoormuse võime
Astmelisel mootoril ei ole ülekoormuse võimet ja servomootoril on tugev ülekoormamise võime;
5. Tegevustulemus
Astmelmootori juhtimine on avatud ahela juhtimine, stardisagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur ja seda on lihtne kaotada või blokeerida. Kui kiirus on liiga kõrge, on ülekande nähtust kergesti esinenud ja AC-jõuülekandesüsteem on suletud kontuuri juhtimissüsteem , siis saab juht mootori kodeerija tagasiside signaali otse proovida, sisestades sisemise positsiooni ja kiiruskõvera, üldiselt ei tohi olla astmelist mootorit ületamise või ületamise fenomeni suhtes, kontrolltoiming on usaldusväärsem;
6. Kiiruse reageerimise toimivus
Stepper-mootoril kulub sadadele millisekundile hüppelöögi katkestamine töökiirusele. AC-jõuülekandesüsteemil on parem kiirendus, tavaliselt ainult paar millisekundit, ning seda saab kasutada juhtnuppudelitesse, mis vajavad kiiret käivitamist ja seiskamist.