Stepper juhtida mikro-sammu valikut
Selles etapis on turule jõudvate mootorijuhtide kõik mikro-sammude juhid. Alamjaotiste rohkem kategooriaid ja proportsioone, täpsem sammemuutori pöörlemisnurk. Kuid mikro-sammulise samm-mootorajamil on mingit kasu ilma kahjustamata? Stepper-mootorijuhi "alajaotuse" mõistmiseks tuleb kõigepealt mõista stepperi mootori "samm-nurga" mõistet: see tähendab, et juhtimissüsteem saadab igal sammul impulss.
Signaal, nurk, millega mootor pöörleb. Mootorile antakse tehasest lahkumisel sammu nurga väärtus, näiteks mootori poolt antud väärtus on 7,5 ° / 15 ° (näitab 7,5 kraadi poolprotsendilise käitamise korral ja 15-kraadine täisammuga käitamine).
Seda sammu nurka võib nimetada "mootori sisemise astme nurgaks", see ei pruugi olla mootori tegeliku töö tegeliku astme nurk ja tegeliku astme nurk on seotud juhtiga.
Kui astmelist mootorit juhib alajaotuse draiver, muutub astme nurk väiksemaks. Näiteks kui juht töötab kümne alajaotuse olekus, on etapi nurk vaid üks kümnendik mootori sisemise astme nurgast, st
Ütle: kui juht töötab terve sammuga ilma alajaotiseta, saadab juhtimissüsteem iga kord sammuimpulssi, mootor pöörab 7,5 °; kui alajaotuse draiver töötab 10 alajaotises, siis mootor pöörleb ainult.
1.5 °, see on alajaotuse põhikontseptsioon. Alamjaotuse funktsioon on täielikult põhjustatud mootori faasivoolu täpse juhtimisega, sõltumata mootorist.
Micro-sammulise samm-mootori kontrolleri eelised
Juhi alajaotuse peamised eelised on:
1.Hindab mootori madalsageduslikku võnkumist: madalsageduslik võnkumine on samm-mootorile omane omadus (eriti reaktiivmootor), ja alajaotus on ainus võimalus selle kõrvaldamiseks. Kui stepper-mootor töötab mõnikord resonantspiirkonnas (näiteks kaare vastuvõtmine), on alajaotisi draiveri valimine ainus võimalus.
2. Pöördmootori väljundmoment suurendatakse: eriti kolmefaasiliste reaktsioonivõimenditega mootorite puhul suureneb pöördemoment umbes 30-40% võrra kui ilma alajaotusteta.
3. Parandage mootori eraldusvõimet: kuna sammunurk väheneb ja sammu ühtlus paraneb, on enesestmõistetav, et "parandada mootori lahutusvõimet".
Stepperi mootorijuhi alajaotuse puudused
Kuna jagatud andmed kirjutatakse ADC-le pidevalt, seda rohkem alajaotisi, seda suurem on andmete hulk ja protsessori ressursid, seega kasutatakse seda tavaliselt ainult ühe moodulina.