Samm-mootori robot disain kohaldamine
Robot on varaseim tööstuslik robot, ja see on ka varaseim kaasaegne robot. See ei saa asendada raske töö inimest mõistma saagikoristuse mehhaniseerimiseks ja tootmise automatiseerimise ja kahjulike keskkonnas töötavad.
Turvalisuse kaitsmine, see on laialt kasutusel masinate tootmine, metallurgia-, elektroonika-, kergetööstus- ja tuumaenergia.
Robot koosneb peamiselt kolmest osast: ajam, selle ajami ja kontrollisüsteemi. Artiklis tutvustatakse peamiselt kolme põhielemendid, mida kujundas robot drive ja kontrolli süsteemi: stepper mootor, stepperjuht, vastutav töötleja.
Robot saab jagada hüdraulilised, pneumaatilised, elektrilised ja mehaanilised manipulaatorid sõidu meetodil. Käesolevas dokumendis kavandatud kolm kraadi vabadusel manipulaatori on hübriid manipuleerija, mis ühendab elektrilised ja pneumaatilised
Robot eeliseks et see säästab travel lüliti ja I/O porti ning saavutab eesmärgi täpne positsioneerimine ja lihtne töö.
Manipuleerija on Mehhatroonika automaatne seade, mis simuleerib inimese käe liikumise, menetluste, trajektoorid ja nõuete asemel käsitsi ahne, käsitlemisel ja kellel tööriistad. Kolm vabadusastmeteka 3D robot robot, mis suudab grasping või nende üksuste kolme vabadusastmete (horisontaalne, vertikaalne ja vahelduva). See on lai vahemikus, paindlikkus ja lai kasutusala.
Programmeeritav kontroller (PLC) on õhupuhastaja üksuse mõeldud tööstuslikes rakendustes mis digitaalsed toimingud. Tänu oma kõrge töökindlus, tugev funktsioon, lihtne programmeerimine, inimese ja arvuti interaktsiooni widely kasutusel tööstuslikele kontrollisüsteemidele tänu oma kasutajasõbralik liides.
Samm-mootor on avatud ahelaga ajam, mis muudab elektriline impulss signaal pöördenurga või joone nihke. Mootor-ülekoormus, kiirus ja Stopp seisukoha puhul sõltub ainult sageduse ja impulsi pulsi signaali.
number. See lineaarne seos, stepper motor ainult perioodilise viga ja viga ei ole kumulatiivsed, koos olemasolu on laialt kasutusel kiiruse, asukoha ja muudes valdkondades.
1. süsteemi struktuur ja liikumise viisi välisobjekti
Robot on silindriline koordineerida. Robot arm (horisontaalselt) vasakule ja paremale liikumist juhitakse teleskoop samm-mootor ja üles ja alla liikuma (vertikaalselt) kontrollib tõstmise samm-mootori päripäeva ja vastupäeva.
Pöörleva liikumise kontrollitakse positiivse ja negatiivse pöörde šassii DC mootor. Robot elementidele seade võtab liikmeks, ja oma kinnitusvahendite ja vabastades on ajendatud Õhurõhk ja kontrollib solenoid klapi.
Robot suudab kanda B vastavalt säte programmi meetme a töödeldavat detaili.
2. robot juhtimissüsteemi projekteerimine
Robot süsteemi on käsitsi režiimis ja automaatne režiim. Automaatne jaguneb nelja meetodit: automaatne sihitamise, samm, üks ravikuur ja pidev töö.