Stepper-mootorite ebatäpse positsioneerimise põhjused ja lahendused
Miks on stepperi mootori positsioon ebatäpsed? Vastuseks sellisele küsimusele annab käesolev paber kokkuvõte mootorite järkjärgulise positsioneerimise põhjuste kohta ja pakub välja vastavad lahendused.
Üks. Kui suund muutub, kaob impulss ja põhjustab ebatäpse asukoha.
Kui suund muutub, kaob impulss, mis on ühes suunas igas suunas, kuid kõrvalekalle koguneb niipea, kui suund muutub, ja seda rohkem on rohkem eelarvamusi;
Lahendus: Üldisele sampimoodulile kehtivad teatud nõuded suuna ja impulssignaali kohta, näiteks: suunamissignaal on esimese impulsi tõusul või langeval serval (erinevad juhi nõuded on erinevad), määratakse esimesed mikrosekundid, vastasel korral impulss, mis töötab tegelikul nõutaval roolil vastupidi. Lõpuks on rikkefunktsioon üha rohkem erapoolik, ja mida väiksem on alajaotis, seda selgemini on lahenduseks tarkvara kasutamine impulsi loogika või viivise muutmiseks.
Kaks esimest kiirust on liiga kõrge, kiirendus on liiga suur, põhjustades mõnikord kaduma
Lahendus: Stepper mootori omaduste tõttu ei saa esialgne kiirus olla liiga kõrge. Eriti kui suur koormuserinevus on soovitatav, et esialgne kiirus oleks alla 1 r / s, nii et mõju oleks väike ja kiirendus oleks liiga suur.
Mõju süsteemile on samuti suur ja seda on lihtne ületada.
Kolm on tingitud keskkonnajuhtimisest või juhi riketest põhjustatud keskkonnamõjude tõttu positsioneerimisel ebatäpsed
Lahendus: suurendage mootori võimsust ja suurendage ajami pinget (võtke arvesse lisavarustuse), et valida suurem pöördemoment.
Süsteemi interferents põhjustab juhtseadme või draiveri talitlushäireid. Me saame leida ainult viisi, kuidas leida sekkumise allikaid, vähendada nende sekkumisvõimet (sh varjestus, suurendada eraldamiskaugust jms), katkestada edastusviis ja parandada eli takistuste takistust, ühiseid meetmeid järgides :
1 Asendage tavaline traat kahekordselt varjestatud traadiga. Signaali traat süsteemist eraldatakse suure voolu või suure pingega muutuvast traadist, et vähendada elektromagnetiliste häirete võimet.
2 Kasutage toitefiltrit häirete laine eemaldamiseks toitevõrgust. Lubade tingimustes lisatakse toiteplokk iga suure jõujaama sisendi otsa, et vähendada süsteemis olevate seadmete vahelisi häireid.
3 Parem on kasutada optilist isolatsiooniseadet signaalide edastamiseks seadmete vahel. Luba tingimusel edastatakse impulss- ja suunamissignaalid eelistatavalt diferentsiaalrežiimi pluss fotoelektrilise isolatsiooniga. Induktiivses koormus (nt
Elektromagnetilised releed ja solenoidventiilid) on mõlemas otsas varustatud RC-absorptsiooniga või kiire ventilatsiooniahelatega. Induktiivne koormus võib alguses tekitada 10-100 korda tipp-pinget, kui töösagedus on üle 20 KHz.