Stepper mootori kontrollerit faasi mälufunktsioon
Stepper-mootori juht taaskäivitab samm-mootorit pärast toite väljalülitamist ja samm-mootorit võib loksutada. Selle nähtuse põhjuse selgitamiseks ja selle lahendamiseks on vaja mõista stepperi mootorijuhi faasimälu funktsiooni.
See artikkel kirjeldab faasimälu funktsiooni. Faasimälestisena võime ette kujutada, kui mitu kraadi on samm-mootor ühe sammu järel, ja peatumisel peab see nurga all seisma.
Kui stepper-draiver lülitub teatud faasis välja, kui faas erineb faasist järgmisel sisselülitamisel, siis samm-mootor hakkab ärkama. Selle võltsimise kõrvaldamiseks peate toite väljalülitamisel meeles pidama faasi . Näiteks on operatsioonimarster-mootori ajastus 8, eeldades, et see peatub punktis 4 ja lülitatakse välja. Pärast uuesti sisselülitamist, kui esimene samm käivitatakse otse 4. positsioonil, ilmub samm jump. Kui süsteem suudab meeles pidada, et see on veel sammus 4, võib see käsu õigesti käskida, et minna sammu 5 või sammu 3 juurde.
Praegu on suur hulk sampeliste mootorsõidukijuhtide, kellel ei ole väljalülitusfaasi mälu funktsiooni, eriti samm-draiver, mis kasutab ühist spetsiaalset IC-i. Näiteks pole see nüüd kiip-tüüpi draiver ja DSP vertikaalsele kettale kuuluv osa ei ole faasimälu, st see peatub faasis, kui tema impulss on lõppenud. Kuna mootor on peatumisel pisut inertse, paiskub see mälu punktini.
Lähtestussignaali lähtestussignaal pärast IC-i sisselülitamist lähtes mootorifaasi esialgsesse väärtusesse ja väljalülitamine peaks olema vältimatu. Isegi kui see on absoluutse väärtusega servomootor, tuleb seda hinnata ja parandada.
Seda võib vaadelda ka värinana. Või rangelt öeldes ei ole mootorit, mis ei lööks võimu. Võti on see, kui suurel määral see mõju teie taotlusele on? Parim on salvestada absoluutsed stopp-koordinaadid pärast sisselülitamist
süsteem lähtestab ja kontrollib originaalpunkti ja jookseb seejärel absoluutse koordinaatide taastamise toimimiseni enne toite väljalülitamist.
Kui ärevuril on üldine toiming suurel määral, on soovitatav kaaluda servomootorit. Servomootoril on Z-faas, mis võib jääda absoluutväärtuseks või leida 0 punkti, et vältida elektrivoolutõmbumist.