Millal vajab servosüsteem tagasisidet?
See on tagasiside juhtimissüsteem ja on suletud ahela juhtimine. Selle tööprotsess on töötada vastavalt kunstlikult seatud sihtparameetritele, nagu positsioon, kiirus, pöördemoment ja muud juhtimisseadised.
Servo juhtimissüsteemi põhikoostis koosneb neljast põhietapist: servo-kontroller, servomootor, kontrollitav objekt ja kodeerija.
Inimesed on ka suletud ahela juhtimissüsteem. Kui te võtate ilma, on eesmärgiks mitte vihma või liiga palju päikest, suletud ahela kontrollväärtuse sihtväärtus. Kuidas hinnata, kas on vihma või liiga palju päikest, siis võib silma saada täpset teavet. Siis edastatakse täpne signaal aju kaudu närvivõrgust ja aju teeb otsuse pärast mõtlemist ja analüüsimist, kas see on koos vihmavari või ilma, ja milliseid kingi kanda. Pärast täpset otsustamist täidetakse meie käed ja jalad vihmavari või ilma, või vihma saapad või tossud, kõigil on aju otsuseid. Aju lõpetab töötamise ainult siis, kui magate ja tagasiside protsess peatub.
Sama kehtib servo juhtimissüsteemi kohta. Kui see on sisse lülitatud, teostab see tagasiside kogu aeg, et tagada tööprotsessi füüsilise koguse kontrollimine, nagu positsioon, kiirus ja pöördemoment ei erine seatud sihtväärtusest. Servo-kontrollsüsteem servo-juhtimissüsteemis on samaväärne inimese aju, servomootor on samaväärne inimese käe ja jalaga ning kodeerija on samaväärne inimese näojoonetega. Inimeste jaoks on suletud ahela juhtimise keerukus servo-kontrollsüsteemidega tasakaalustamata.
Ma ei tea, mida te tagasiside all mõtlete. Kooder võib välja anda XYZ-i kolme tüüpi impulsse XY faasi erinevus on 90 kraadi. Mootori kodeerija väljastab 130 000 impulssi. Üldine ülesanne on reguleerida mootorit mõistlikus olekus, tasakaalustada koormust, tagada pöörete arv, vähendada müra ~, on kolm juhtimismeetodit. positsiooni. kiirus. Pöördemoment. Näiteks, kui simulatsiooniasend on 30000. Koodri väljund on 0, erinevus on suurim ja baaside komplekti kontrollitakse.
Andke muunduri signaal. Servo mootori kiirus on suurim!