Trend Servo süsteemi
Trend Servo süsteemi
Servo süsteem ühendab endas servo mootoriga, servoajami ja servo juhtmega. Viimastel aastatel on servo süsteem laialdaselt kasutusel CNC
masinad, robot ja muud mechnical kontroll Industrial.With arendada, servo süsteemi tehnoloogia on rohkem ja rohkem arenenud,
samas on hind üha odavam, mis toob kaasa tohutu kasutamise.
1. Servo süsteemi väljatöötamine
1.1) Aku (A. Volta, 1800), elektromagneti (W. Sturgeon, 1825) ja magnetvälja leidmine elektrivoolust (HC Oersted, 1820) avastati elektromootorid tänu aku leiutisele (A. Volta, 1800). Esimene töötav pöörleva elektrimootori võeti kasutusele 1834. aasta mais Moritz Jacobi. 1838. aastal taaskas Jacobi paranenud ja võimsam mootor. Kuid need elektrimootorid olid suured ja nõrkad, võrreldes nendega, mida täna kasutame. Varasemad mootorid olid ühefaasilised, ühe suunda ja kallimad kui aurumasinad, seega jätkus uurimine. Rohkem kui sajandi jooksul on mootorid võimsamad kogu Euroopas ja Ameerikas asuvate leiutajate ja arendajatena, näiteks Volta, Joule, Siemens, Ampere ja Tesla.
1.2) Servoajam koosneb kolmest osast: jõuülekande ahel, juhtimisahel ja DSP põhinev juhtimisstrateegia. Iga osa arendamine parandab servoajami jõudlust. Nagu elektrivõrgust, rakendatakse enamik keskmise / väikese võimsusega servoajamit IPM-i jaoks toitemoodul ja suure võimsusega IGBT moodul. Kõige olulisem on juhtimisahel, see moodustab koos DSP + CPLD (FPGA) ja perifeerse vooluahelatega. Kuid DSP või CUP on südamik. Mõned madalamad servo kontrollerid või varasemad, kasutage 16-bitise DSP-d. Kuigi suure jõudlusega jõudmiseks kasutatakse servoajamit 32-bitise DSP-d, parandab see oluliselt servo-sõitu. Servovedurite tootjad, kes osalevad juhtimisalgoritmide väljatöötamises, mõjutavad regulaatorit otseselt. Vektorjuhtimise algoritm on kõige rakendatav, siis suhteline vektorjuhtimine.
2. Servosüsteemi praegune olek
2.1) Tänapäeval on meil kolmefaasilised sünkroonmootorid, mida kasutatakse väga dünaamilistes rakendustes,
alalisvoolu mootorit, mida kasutatakse endiselt vähem energiat nõudvatel seadmetel, vahelduvvoolu mootoril ja eriti servomootoril.
Inverterite (elektriliste konversioonisüsteemide) ja juhtimissüsteemide, mis ühendavad inverterid ja mootorid, edusammud
tõi kaasa tehnoloogilised edusammud, mida me nüüd enesestmõistetavaks peetakse. Elektrimootorid on võimelised peaaegu kõike meie elus täna.
Sõiduautode ja kodumasinate tööstuslikud seadmed ja tööriistad, nagu vedurid ja lauasaed.
Servo-mootorid töötati suletud ahelaga juhtimissüsteemis. Servomootorid tagavad täpse positsiooni kontrolli
(nurga või lineaarne), kiirus ja kiirendus. Neid seadmeid näeb harva, kuid seda kasutab keskmine inimene iga päev: libisemine
uksed supermarketis; auto aknaklaasid; kontoris olev lift ja külmkapis jääveesüsteem.
Servo mootorid on nii keerukad, et neid kasutatakse robottehnikas, nagu näiteks autode monteerimiseks,
ja CNC masinad nagu muutuva kiirusega marsruuterid, mis kitsendavad keerulisi kujundusi puidust mööbli.
2.2) Nõudluse katmiseks kasutage servo ajami universaalset servoajamit, suure jõudlusega servoajami, madalpinge servo ajami
ja eriline mõne tööstusliku.And universaalne servo sõita areneb väga hästi riistvara kommunikatsiooni, kohaldatakse 32bits DSP
ja on Profibus-DP CAN Ethercat või SERCOS BI.
Igatahes, servo mootor ja servo sõita areneb päev-päeval, ja Hiina tehtud servo sõita on parem ja parem.
3. ECONi planeerimine
Nüüd teeb ECON peamiselt universaalse servoajami, sellel on kaks seeriat, G ja G2, erinevus G ja G2 vahel on BI, G2 on Can
ja Ethercat.ECON parandavad praeguse servoajami toimivust ja plaanivad töötada välja servoajamiga
kõige brändi servo mootorid. Kuna intelligentne on suundumus, siis saame võimaluse teha tooteid, mis on spetsiaalsed intelligentsete kodumasinate jaoks.