Stepper mootor, kasutades kogemusi
Sageli probleemi lahendamisel, kui kasutate samm-mootorit ---- katkestatud samm.
Meie insener kasutas samm-mootorit nii paljude aastate vältel, samm-mootor ei näe nii halb, kui stepperi draiverite arendaja taseme pole hea.
Kuna sammootori mootoril on hea kasutusmõju, nii et servo mootorit pole mu jaoks lihtne kasutada, on stepper mootoril eeliseks lihtsa programmeerimise, juhtmestiku vähem, vähem viga, suur pöördemoment ja nüüd on samm-mootoril impulss kuni 60000 PUL / REV, piisavalt täpsus.Siirus võib ulatuda ka 3000 pööret minutis, võib üldiselt jõuda 600 p / min. Stepper mootor on üldiselt öelnud, et suudab jõuda 600 pööret minutis, ei saa tegelikult saavutada seda kiirust, tootjad ütlevad 600 pööret minutis, on hea, kui võite jooksu ajal saada 500RPM. Põhimõtteliselt võib masin minna kiirusele 500 pööret minutis, see on väga kiire.Kui üle 500 p / min võib olla seiskunud, mootor teeb müra nagu ummikus, mis on liiga kõrge kiirus ja mootor ei saa vastata.Tulemuseks selle nähtuse lahendus on: 1, et vähendada maksimaalset töösagedust ; 2, suurendada suurendamist ja vähendada kiirendusaega ; 3, vähendage alustussagedust; 4, kohandage mikro-samm kõrgel tasemel.
Stepper mootori pöörlemiskiirus ja pöördemoment pöördvõrdeliselt, kiirem pöörlemine, väiksem pöördemoment. See on valikul väga oluline , mitte väike hobune, tõmmake suurt kasti. Ei ole oluline, valige suur mootor, väike või lihtsalt piisavalt ei ole hea, kaotatud samm, mille põhjuseks on väike mootor, raske koormus.
Üldiselt on ajamissignaali impulss 24V string 2K takistus. Tootjad tavaliselt soovitavad resistentsust 1,8K ~ 2K. Tegelikult ma mõõdetud, 2K takistus, impulsi pinge on ainult 2.2V.Later ma kasutan 1.5K takistus.Probleem on see, et ma tulin läbi praktika, on mootor ei lähe sujuvalt, kontrollida palju kohti ja ei leida põhjus, siis muutus vastupanu, see on hea. Põhimõtteliselt optron võib vastu pidada 24V, eriti puudub vastupanu, saab ka otseselt ühendatud. Loomulikult on parem takisti paigaldada.
Paljud inimesed ütlevad, et samm-mootor kaotatud sammu, tegelikult on palju mehaanilisi põhjuseid, kruvi laagrid ei ole paremad, kruvitud, röövitud, kõik need probleemid võivad teha mehaanilist ebaõiget, samuti päritolu lülituskvaliteet, mõjutavad otseselt täpsust.
Olen kogenud oma protseduure, et positsioon võitleks, võib-olla tehniline probleem, see tähendab, et pärast töötlemist on programm mõnikord käivitatud töötlemisprogrammiga algse positsiooni tagasi saamiseks, pole ühendatud programm ühendatud. See põhjustas otseselt kumulatiivse vea, pärast pikka aega seiret selle probleemi väljaselgitamiseks. See juhtub ka enam ühesuguses jaotussüsteemis. Vaadake palju kumulatiivse vea teemasid, ma arvan, et paljud asjad vastavad juhtumile , millega ma kohtusin.
Stepper mootor tekitab suurt koormust kui inerts, mis on põhjustatud liiga kaugele liikumisest.
Sörkimisjuhised pole korrektsed, eriti punktiga, et liikuda tagasi päritolu, on see vale. Sörkimine on alanud ja peatada täieliku 90-kraadise parema nurga all, alustades ja peatumast, mis on võrdne ootamatu piduriga. Nii peab päritolu ikkagi kasutama kohaleviimist juhised.
Stepper mootori vool ei tohiks seadistada nimivoolule, üldiselt väikesele tasemele, hinnatud 6A, reguleerida vastavalt 5.5A. Sel hetkel on pöördemoment piisavalt kõrge, temperatuur on kõrge. Kuigi stepper mootor võib jõuda 80 kraadini, on temperatuur liiga kõrge, see mõjutab magnetvälja.