Avatud ja suletud ahelal samm-mootor ja
Tugevdamiseks Alalisvoolumootori režiim on üldiselt jagatud avatud ahelaga kontrolli ja suletud kontroll,ja kõige lihtsam juhtimismooduse avatud ahelaga kontrolli samm-mootor on Ding ring kontrollisüsteem, see kontrolli allrežiim, stepper motor pulsi sisestamise kontroll ei sõltu rootori, kuid vastavalt fikseeritud asendisselle seeria kehtestatud impulsi kontrolli režiimis töötamiseks tugineda õiguse väljastada kontrolli kaunviljad, vaid samm-mootorstepper eripära tõttu mootor on sobivam selles kontrollimeetodeid, mis on samm-mootori juhtimisekssobib Hiina riigi tingimusi on iseloomulik lihtne rakendada, madala hinna kontrolliks. See juhtelementeriti sisse avatud ahelaga juhtimine, koormus seisukohta ei ole tagasisidet kontrollida.
Seega, samm-mootor peab vastama muutus iga erutus. Kui ergastuseks muutub liiga kiiresti, siis mootorei saa liikuda uude asukohta, tegelik koormus asendis ja parim asukoht hakkab tootma kõrvalekalle. Kui koormus onpõhimõtteliselt ei muutu, kontrolli pulssi järjestuse loomine on suhteliselt lihtne, kuid suurem korral muutuva koormuse all, kontrolli pulssi jada on raske hoolitseda kogu, võib on samm kaotatud ja muud nähtused. Koos sellemikroarvuti praegusel, tuginedes mikroarvuti, see on võimalik realiseerida tekke kontrolli pulssijärjestused keerulisem samm-mootor.
Kuid see kontrolli meetod on ka järgmised puudused: mootor väljundpöördmomendi ja kiirus ei ole ainult suurkoormuse suhe sõltub ka sõita võimu ja kontrolli teostus nii üldiselt ulatuses, täpsust ei ole kõrge, ja mõnikord on samm kaotatud, võnkumine ja muude nähtuste, kuid kuna see on lihtsam saavutada, madalad hinnad,nii on enamik praeguse juhtimisrežiim avatud ahelaga kontrolli.Suletud kontrolli, nagu stepper motor avatud ahelaga kontrollisüsteemi ei ole suure täpsusega, samm kadunud ja muud puudusedülitäpne nõuete korral saate stepper motor suletud süsteemile.
Reaktiivne samm-mootor, mis on spetsialiseerunud suletud kontrolli põhimõte, millega otseselt või kaudselt selleasendis või kiiruse rootor (või lasti) ja siis pärast tagasiside ja nõuetekohase töötlemise, annab automaatselt hübriid servo mootorimpulsi sõidutsüklit, impulsi sõidutsüklit põhineb lasti või mis tahes ajal muuta rootori asend. Kinnise kontuuriga juhtimisrežiim, koos mikro-samm drive tehnoloogia ja mikroarvuti kontrolli tehnoloogia, on võimalik saavutadaväga kõrgel kohal täpsusnõuetele vastavaks ülitäpne korral.