Stepper Motor samm kaotanud põhjus ja lahendus
See raamat selgitab samm-mootori samm protsessis majandus CNC masinate kaotanud põhjusi ja esitab selle
vastav lahendus.Stepper motor ja autosõidu circuit koosnevad avatud ahela CNC süsteemi, selle lihtsa struktuuri, hea hind ja usaldusväärnetäitmine, kasutatakse laialdaselt majandus CNC tööpinkide ja oluline olek on Hiina tööpingi tööstusesprotsessi. Samm-mootoreid kasutatakse tihti täpseks, nii tagada, et mootor ei kaota samm väga kriitiline.
Samm kadunud ja selle kahju
Kui samm-mootor töötab normaalselt, pärast saa ühe kontrolli pulssi ja ta liigub samm nurk, mis on edasisamm. Kui kontrolli pulss on pidevalt sisend, mootor pöörleb pidevalt. Mootorist välja samm hõlmab kaotanudja sammu vahele jätta. Kui samm on kadunud, rootori poolt sammude arvu on väiksem kui impulsside arv. Sammu vahele jätta,rootori poolt sammude arvu on rohkem kui impulss. Vahele üks kadunud ja kohtade arvtäisarv on mitu, kui palju sõite. Kui kadunud on tõsine, rootori jääb võimalikvõi ümber võimalik vibreerima. Sammu vahele on tõsisem, masin ületamise. Samm-mootor on oluline osaavatud silmus toitesüsteem, tarneahela toimimine mõjutab otseselt CNC süsteemi. Mootori samm kaotatud mõjutab kaCNC kontrolli- ja täpsuse stabiilsuse, tulemuseks Treimis täpsus vähenenud.
Samm põhjust ja lahendust
1. rootori accerlation on aeglasem kui samm-mootori Pöörleva magnetvälja
Rootori pöördemoment on aeglasem kui vahelduva magnetvälja tugevdamiseks mootori, mis on madalam kui kommutatsiooni
kiirus, samm-mootor ise samm. Sellepärast, et mootor sisendvõimsus on ebapiisav ja selle sünkrooniminepöördemomendi loodud samm-mootor saan jälgida staatori magnetvälja pöörlemiskiirus rootori kiirusvälja, põhjustades samm kadunud. Kuna dünaamiline väljundpöördmomendi on astumas mootor väheneb pidevalt tegutsevatesageduste suurendamist, kõik opereerimissagedusi, mis on kõrgem kui sagedus tulemuseks kaotatud järgmiselt. See samm kadunudnäitab pöördemoment samm-mootor on ebapiisav ja drag võime ei piisa.
Lahendus: ①stepper mootor ise suurendada genereerida elektromagnetilisi pöördemoment. Selleks võib olla praegune draivsuurendada hinnatud praeguses vahemikus. Kui pöördemoment on piisavalt sage vahemik, sõidu pinge onsõidu circuit asjakohaselt tõsta; kasutamiseks suure pöördemomendi tugevdamiseks motor.② tee stepper motor overcomimg väikepöördemoment vähendada. Selle saavutamiseks töösagedus mootor asjakohaselt vähendada toodangu suurendamisekspöördemoment; pikem kiirendus kellaaega, et rootori saab piisavalt energiat.
2. rootori Keskmine kiirus on suurem kui keskmine staatori magnetvälja pöörlemiskiirus
Rootori Keskmine kiirus on suurem kui keskmine pöörlemiskiirust staatori magnetvälja, praegu onstaator on pingestatud pikka aega ja kauem, kui on vaja rootori samm sammu, rootori saab liigapalju energiat ajal sammuga töödelda nii, et samm-mootor väljund pöördemomendi tõus, tekitab mootor vahelesamm. Kuna samm-mootor saab sõita mehhanism, mis tegutsevad koormus suur ja alla, on lihtsam onsammu vahele jätta nähtus, sest vajalikud mootori pöördemomendi väheneb koormus liigub allapoole.
Lahendus: Vähendada drive samm-mootori voolu vähendamiseks samm-mootori pöördemoment väljund.
3. astusin mootori ja koormuse olemas inerts
Kuna ise samm-mootori ja koormuse inertsi, teha mootori võib käivitada ja seisata kohe Töör, kuid kaotab samm käivituse ajal ja jätkake peatuses.
Lahendus: kiirendus ja aeglustus protsessi, st alustada väiksemal kiirusel, ja järk-järgult kiirendada ontöö kiirus, siis järk-järgult aeglustada kuni stop. Mõistliku ja sujuv kiirendus / aeglustus kontroll on olulinetugevdamiseks käitursüsteem töökindla, efektiivse ja täpse töö tagamiseks.
4. samm-mootor tekitab resonantsi
Vastukaja on põhjus kokku samm. Samm-mootor on pideva protsessi käigus, kui kontrolli sageduspulss on loomulik sagedus samm-mootor, tekib resonants. Kontrolli pulssi perioodil vibratsioonon nõrgestatud täielikult, järgmise impulsi tulla nii lähedal resonantsi sagedus dünaamiline viga ning toob kaasaettevõtjate mootor kokku samm.
Lahendus: asjakohane vähendada stepper motor drive praeguse; kasutab mikro-samm draivi; amortiseeriv meetodi, sealhulgas mehaaniline
pressing meetod. Eespool nimetatud meetodeid saab tõhusalt kõrvaldada motor võnkumine, vältida samm kadunud nähtus.