Stepper mootor disain ideed
Funktsiooni mooduli kujundus
Moodul võib jagada kolme järgmist osa:
ühe-chip juhtimissüsteemid: samm-mootor;
perifeerne circuit: PIC mikrokontrollerite ja stepper motor liides circuit;
PIC: programm ühe-chip kontrolli stepper motor liidese programm saavutada kolmnurkse laine signaaliväljund funktsiooni.
(1) stepper motor ja mikrokontrolleri kasutajaliides.
Mikrokontroller on suurepärane tõrje protsessor ja kasutajaliidese osad peavad olema järgmised funktsioonid kuisamm-mootori juhtimiseks.
① pinge isolatsiooni funktsioon.
Mikrokontroller töötab 5 v, samm-mootor on teinud kümneid V või isegi suurem. Üks sammliikluskindlustuse pinge string mikrokontrolleri, see kahjustab mikrokontrolleri; stepper motor signaali takistabmikrokontrolleri, võib põhjustada rikke, nii seadme liides peab olema eraldi funktsiooni.
② teabe edastamise funktsiooni.
Kasutajaliidese komponent on võimeline edastama kontrollitulemused mikrokontrolleri samm-mootorCircuit tootmiseks vajalik vara kontrolli andmed. Erinevad töörežiimi, vastab sellekasutajaliidese osas tuleks luua töö kontrolli lainekuju vastab.
③ toota vaja erinevatel sagedustel.
Selleks stepper motor töö mõõtmeid ning vastavalt erinevad eesmärgid, tuleks kasutajaliidese komponendidvõimalik toota erinevaid opereerimissagedusi.
(2) Pinge isolatsiooni liides.
Pinge isolatsiooni liides eesmärk on isoleerida adapteri osa mikrokontrolleri ja suurte võimsustegaosa stepper motor drive väljalülitamiseks normaalse töö tagamiseks.Pinge isolatsiooni liides saab kasutada pulse trafo või optiline isolaator, nüüd põhimõtteliselt kasutada optilise isolaator.
TTL gate ringkonnakohtu kaudu või otse mikrokontrolleri väljundi signaali pass saada baasi transistor, ja siistransistori sõita ning optocoupler seadme KKK.
KKK valguse sära sees valgustundliku toru valgus haakeseadise, teisendada elektrilisteks signaalideks, siis autot stepper mootori võimsus võimendi circuit, praeguse võimendi kasutajaliides on stepper motor võimendiCircuit eelvõimendi circuit. Tema roll on fotoelektriline isolaator väljundsignaali praeguse, et suuremaltpakkuda piisavalt edasiviiv praeguse võimendi vooluahela.
(3) Töö režiimis liides ja sagedus generator.
Ühe kiibi abil kontrollida samm-mootor, ühendada kolm I / 0 line sisend- ja samm-mootori juhtimise liides, sel ajal ühe-chip kasutada I / O port RA0, RAI, RA2 kontrolli samm-mootori kolmefaasiline.