Stepper Motor pöördenurga avastamine
Stepper motor pöördenurga, kasutades tavaliselt kahe määramise meetodid: üks meetod on kasutada pöörleva muunduri ningteine on fotoelektriline kodeerija kasutamisega. Absoluutne valgus encoder on kontakti mittesaamine asendi kohta tagasisidet ja mõõtminekomponendid, see on lihtsa struktuuriga, kõrge usaldusväärsus, kõrge resolutsiooniga, suure täpsusega, väiksus, kerge ja nii edasi funktsioone.
Seda, millal kasutada koodi ja mehaanilise telje koaksiaal ühenduse otsene väljund kodeerimine, väljund kood sisendi nurkmikrokontrolleri, pärast dekodeerimist saan nurga väärtus ilma täiendava circuit, nagu A / D muutmise, zoom filter.Stepper mootor süsteemi kasutades valgus kodeerija on näidatud joonisel 1 ja väljund on valgusjoonisel 1 kodeerija söödetakse tagasi juhtimisahel. Juhtimisahel reguleerib nurk samm-mootorvastavalt tagasiside väljund.
Joonis 1 kasutab valgus kodeerija stepper motor kontrollisüsteemi
Üldine disain
Samm-mootor on ajendatud elektrooniline seade, mis on stepper mootor juht, mis võimendab signaali impulsikontrolli süsteemi juhtida samm-mootor. Samm-mootori kiirus on võrdeline impulsi sagedussignaali. Kontrolli tugevdamiseks pulsi signaali sagedus täpne kiiruse mootor, kontrolli tugevdamiseks impulsside arv täpseltAsetage mootor.
Stepper motor drive kontrollisüsteem koosneb kolme osa:
1. astusin kontroller
2. samm sõita;
3. samm-mootor.
Stepper vastutav töötleja rakendab mikrokontrolleri, kuigi samm draivid võimendavad väljundis mikrokontrolleri sõita kaunviljadsamm-mootori. Üldsüsteemi ühe-chip kontrolli samm süsteem plokkskeem joonisel 2 näidatud Kasuta DC
või AC sagedus otseülekandega stepper mootor, tuleb kasutada ringkonnakohtu spetsiaalne stepper motor drive või eraldipühendatud circuit.
Joonis 2 stepper motor süsteemi plokkskeem
Vastavalt alates voolu suund motor drive circuit jaguneb Unipolaarne ajami ja bipolaarseDrive circuit. Unipolaarne drive circuit tagamaks, et mootori mähiste voolab ühes suunas, sobib reaktiivnesamm-mootor; bipolaarse drive circuit kaudu juhtimisseadmega teha mootori mähiste jaoks positiivne / negatiivne voo,püsiv ja hübriid stepper mootor.