Step servo / Suletud ahela samm-mootor VS AC-servomootor
AC Servo mootorid austatakse ja ahistatakse praeguste inseneride poolt, kes on kinni pidanud servomootorite suletud ahelaga juhtimisega ning on joobnud suure vastuse, suure kiiruse ja suure täpsusega eeliseid. Siiski on AC-servo-mootoritel järgmised puudused, mis on vältimatud:
1 Ei saa seista: kuna suletud ahelaga juhtimisseadise vastuvõtmisega on vahelduvvoolutoiteadapteri struktuur ja mootori omadused määravad kindlaks, et servomootor ei saa seisata, kui see peatub. AC-servo mootor on alati positiivses ja negatiivses seisundis, kui koormuse häired on väikesed või servomootori parameeter on korralikult silutud. 1 impulsi vaheline kõikumine (servoajamiga võib näha koodri positsiooni väärtust, see kõikub positiivse ja negatiivse 1 väärtuste vahele). See on tegur, mis mõjutab pilditöötlusrakenduste täpsust.
2 Ületamine: kui liikuda suurel kiirusel madala kiiruseni või statsionaarselt, siis paratamatult ületab teatava vahemaa ja seejärel korrigeerib seda tagasi. Kui regulaator saadab impulssi AC-tüüpi servomootorile, mis tavaliselt ei võta ühtegi impulssi, vaid võtab 3 impulssi ja siis tagurdab 2 impulssi. See on täiesti surmav olukorra ülemääramiseks, kus need impulsid nõuavad impulsside liikumist.
3 Kompleksne silumine: servoajamil on sadu parameetreid ja kasutatavaid juhiseid sajad leheküljed; see toob ka palju tööd müügijärgse teeninduse ja hoolduse jaoks.
Steping servo / Closed-loop stepper mootorid lahendada need probleemid ideaalselt.
Kuna samm-servo / suletud ahela samm-mootor ei ole lihtsalt kooderiga samm-mootor, on see konstrueeritud ja töötatud vastavalt AC-servo-mootorisüsteemi tööpõhimõttele. Ta kasutab 32-bitist DSP-d peamise protsessorina, et tagada kogu süsteemi kõrge reageering ja kiire kiirus. See võib mootori voolu reguleerida iga 25 mikrosekundi järel.
Esiteks, samm-servo / suletud ahela samm-mootor on samm-mootor koos kodeerijaga, see tähendab, et peamine omadus on samm-mootoriga sama. kui mootor on seisaku seisukorras, on mootor täiesti seiskunud.
Teiseks Stepper Servo / Closed-loop stepper mootorid ei ületa, sest need ühendavad samm-mootori ja AC-servo juhtseadiste omadused (kuna samm-mootorid ei ületa)
Kolmandaks. Lihtne silumine ja kasutamine on väga lihtne. Sellega on vaja ainult reguleerida juhi kolme potentsiomeetri asukohta. Seda saab kasutada mitte ainult seadmete tootjad, vaid ka seadmete tootjad. Kasutaja nõuded on väga madalad.
Neljandaks, ajam kasutab tegelikku siinuslaine, vektori ja filtri meetodeid voolu juhtimiseks, minimaalset kiirust saab reguleerida kiirusega 0,2 pööret minutis ja mootor töötab väga sujuvalt ja stabiilselt.