Servo mootor silumine
1, lähtestusparameetrid
Enne juhtmestik, lähtestada parameetrid.
Kontrolli kaardil: valige juhtimismooduse; Tühjendage PID parameeter; tee kontrolli kaardi õigus vaikimisi luba välja lülitadasignaali; salvestada selles olekus, tagada, et kontrolli kaardi uuesti, see on selles riigis.
Servomootori kohta: kontrolli režiim; seatud luba kontrollib välise; kodeerija signaali väljund ülekandearvu; määra ningkontrollida signaali ja mis on mootori kiirus. Üldjuhul soovitavad maksimaalse valmistajakiiruse kasutusel servovastab 9V juhtpinge.
2, juhtmed
Kontrollkaardi voolu, ühendage signaalikaabel kontrollija kaardi ja servo süsteemi. Järgmist.
jättaühendatud: kontrolli kaardi analoog väljund kaabel, luba signaalikaabel servo väljund kodeerija signaali kaabel.Kontrollige juhtmestik ilma viga, servo mootor ja kontrolli kaardi (ja PC) on sisse lülitatud. Siinkohal ei tohiks servo mootorteisaldada, ja saab pöörata välise jõuga, kui mitte niimoodi, kontrollida luba signaali seadmine ja juhtmestik. Pööramootor koos välise jõu kontrollida kui kontrollija kaardi saab õigesti tuvastada mootori seisukoha muutumisest.Muul viisil kontrollida juhtmestik ja seade signaali kodeerija
3, proovige suunas
Suletud kontrollsüsteemi, kui tagasiside signaali suund on vale, on kindlastikatastroofilised. Avatud servo võimaldavad signaali kontrolli abil. Selles seisukorras, servo mootor peaks pöörlema väiksema ühenduse, mis on legendaarse "nullpunkti triiv". Üldine kontroll kaart on juhiseid või parameetrite nullpunkti triiv maha suruda.See käsk või parameetri abil saate vaadata, kui mootori kiirust ja suunda saab kontrollida selle käsu (parameeter). Kuisaate kontrollida, kontrollida analoog juhtmestik ja kontrolli režiimis parameetrisätetest. Veenduge, et mootor antakse positiivne arvettepoole, kodeerija arv suureneb; annab negatiivne arv, mootori tühistab ja kodeerija arvu langus. Kui sellemootor on koormatud piiratud insult, kasuta seda meetodit. Ärge püüdke anda liiga palju pinget, soovitan alla 1V. Kui sellelavastus ei sobi, saate muuta kontrollkaardi või mootor
näitajaid oleks kooskõlas.
4, maha suruda nullpunkti triiv
Suletud kontrolli käigus Nullhälve olemasolu on teatud mõju kontrolli mõju, onparima, et see kaotada. Kontrollija kaardi või servo parameetrite maha suruda nullpunkti triiv, hoolikalt kohandada, etmootori pöörlemiskiirus surmamist. Nullpunkti triiv, ise ka on saanud teatud juhuslikkust, nii ei saa küsida mootorkiirus on täiesti null.
5, kehtestada suletud kontrolli
Kontrolli Partnerkaardi vabastada servo signaali võimaldada, sisend on väiksem proportsionaalne positiivne algatusel kontrollkaardiKui ei ole kindel, saate sisestada kontrollkaardi, mis võimaldab minimaalse väärtuse. Sisse kontrollkaardi ja Lülita servo signaali.See mootor peaks saanud liikumise juhiseid, et teha üldine tegevus.
6. kohandada parameetreid suletud
Tagamaks, et vastavalt riikliku kontrolli kaardi käivitada mootor on töö trahvi pidevakseel ja selle osa tööst, rikkaliku kogemuse.