Servo sõita ühise suutmatus analüüside
1. Kui servo mootor suure kiirusega pöörlemist, ilmneb motoorne kõrvalekalle counter ületäitumise tõrge, kuidas toimida?
① Mootor kõrvalekalle counter ületäitumise tõrge ajal kiire pööre;
Vastumeede: sisse liikluskindlustuse toitekaabli ja kodeerija kaabel Kas on õigesti, traadiga või kaabel on katki.
② Kui pikem käsk pulss on inputing, motor kõrvalekalle counter ületäitumise tõrge ilmneb.
Vastumeede:
A. tõus on liiga suur, uuesti kohandada kasum käsitsi või auto-adjust kasumi funktsiooni;
B. laiendada kiirendus / aeglustus aeg;
C. raske koormus, pead uuesti valida suurema võimsusega mootor või vähendada, lisada reduktor ja teised organisatsioonid edastamineparandada kandevõime.
③ A mootori erinevus counter ületäitumise tõrge töötamise ajal.
Vastumeede:
A. suurendada kõrvalekalle counter ülevoolu säte väärtust;
B. aeglane pöörlemise kiirust;
C. laiendada kiirendus / aeglustus aeg;
D. raske koormus, pead uuesti valida suurema võimsusega mootor või vähendada, lisatakse reduktor ja edastamine asutuste koormus parandamiseks
võimsus.
2, servo mootor ei käivitu kui impulsi väljund, kuidas toimida?
(1) jälgida pulssi väljund jooksev väärtus töötleja ja kas pulss väljund led vilgub, kinnitavad, et sellekäsk impulsi võtmist ja pulss on väljund tavaliselt;
② kontrollida kontroller juhtida kaugjuhtimispuldi kaabel, toitekaabel, kodeerija kaabli juhtmed, valesti, purustatud või halb kontakt;
③ kontrollida piduri mootori pidur on avatud;
④ jälgida servo sõita paneel kinnitada, kas pulss sisestamise,
⑤ käsk Käivita on normaalne;
⑥ juhtimisrežiim peate valima asukoha juhtimismooduse;
⑦ Kas sisend impulsi tippige komplekt servo juht ja käsk impulsi säte on sama;
⑧ Veenduge, et edasi sõita pool on keelatud, tagakülje drive pärssida signaali ja kõrvalekalle counterreset signaali on sisendseadmed, lasti välja võetakse ja tühja koormus on normaalne, kontrollige mehaanilise süsteemi.
3 servomootori on tühi koormatud, kuid ülekoormuse alarm, kuidas toimida?
① puhul Käivita (run) signaali juurdepääs servo ja ei impulsi tekkis:
A. Kontrollige servo mootor kaabli juhtmed, halb kontakt või kaabli purunemise;
B. Kui servo mootor on varustatud piduriga, veenduge, et piduri avada;
C. Kas speed loop saada seatud liiga kõrge;
D. Kas speed loop lahutamatu ajakonstant seada liiga väike.
② kui juhtub töö käigus:
A. seisukoht silmus saada komplekt liiga suur;
B. Kas positsioneerimise lõpetamist amplituud määratud liiga väike;
C. sisse, mis ei peatub servo mootori võllile ja uuesti reguleerida masin.
4, servomootori on ebanormaalne heli või närvitsema nähtus sõidukorras, kuidas toimida?
① servo juhtmestik:
A. kasutamine standard toitekaabel, kodeerija kaabel, kaabel, kaabel reguleerida, kas kahjustatud;
B kontrollige, kas häirete allikas lähedal võib ja kas see on liiga lähedal või paralle üksteisepraeguse võimu suur kaabli;
C. Kontrollige, kas maa terminali potentsiaali on muutunud, ja tagada, et on hea.
② servo parameetrid:
A. servo säte on liiga suur, on soovitatav reguleerida automaatselt või käsitsi servo parameetrid;
B. Kinnitage kiiruse tagasiside filter aega pidevalt kehtestamise, algväärtus on 0, proovige säte väärtust;
C. e ülekandearvu säte on liiga suur, on soovitav tagasi tehase seaded;
D. resonantsi servo süsteemi ja mehaanilise süsteemi proovida kohandada piir filtri sagedus ja amplituud.
③ masin:
A. võllile ja süsteemi seadmed haakeseadmed tasakaalustatakse ja kinnituskruvid on kokku tõmmatud;
B vaeseid kaasamine rihmaratas või käik võib põhjustada ka koormus pöördemomendi muuta, proovige toimingut tühja koormus, kui tühi laadidaon tavaline sisse kombineeritud mehaanilise süsteemi osa;
C. Kontrollige veose inerts, pöördemoment ja kiirus on liiga suur, proovige tühja koormus toimingut, kui tühja koormus töö on normaalne, siisvähendada või asendada suurem võimsus sõita ja mootor.
5. servo mootor kontrollida asukohatuvastust ei ole täpne, kuidas toimida?
① kinnitage esmalt välja antud vastutava töötleja tegelik impulsi hetkeväärtuse on oodatud, kuivastuoluline, kontrollige ja parandage programm;
② jälgida impulsi käskude saamist korral servo sõita kas hoida sama töötleja välja, kuivastuoluline, kontrollige kaugjuhtimispuldi kaabel;