Servo juhtimise režiim
Servoajamite jaoks on kolm peamist juhtimisrežiimi.
1. Pöördemomendi reguleerimine: pöördemomendi juhtimise režiimiks on mootori võllide välise väljundi pöördemomendi seadmine välise analoogsisendi või otsese aadressi määramise kaudu. Spetsiifiline jõudlus on näiteks 10V, mis vastab 5Nm-le, kui on seadistatud väline analoogarv. Kui mootor on seadistatud 5 V-le, on mootori võllide võimsus 2,5Nm: kui mootori võll on väiksem kui 2,5Nm, pöörab mootor edasi. Kui väline koormus on 2,5 Nm, siis mootor ei pöörle. Kui mootor on suurem kui 2,5 Nm, pöördub mootor tagasi (tavaliselt tekib see raskuskoormuse all). ). Seadistatud pöördemomenti saab muuta, muutes analoogsätet reaalajas või muutes vastava aadressi väärtust side teel. Rakendusi kasutatakse peamiselt mähkimis- ja lahtihaardeseadmetes, kus rangelt nõutakse materjalide pinget, näiteks traadi tõmbeseadmeid või kiudoptilisi seadmeid. Pöördemomendi seadistust muudetakse vastavalt mähise raadiuse muutumisele materjali tagamiseks. Jõud ei muutu mähise raadiuse muutumisel.
2. Asendi juhtimine: Asendi juhtimise režiim määrab tavaliselt pöörlemiskiiruse välise sisendimpulsi sageduse järgi. Pöörete nurga määramiseks kasutatakse impulsside arvu. Mõned servod võivad sidevahendi abil kiirust ja teisaldust otseselt määrata. Kuna positsioonirežiim kontrollib kiirust ja asendit rangelt, rakendatakse seda tavaliselt positsioneerimisseadmetele. Sellised rakendused nagu CNC-tööpingid, trükimasinad jne.
3. Kiirusrežiim: pöörlemiskiirust saab reguleerida analoogsisendi või impulsi sagedusega. Kiiruse režiimi saab paigutada ka siis, kui kasutatakse ülemise juhtimisseadme välise rõnga PID juhtimist, kuid tuleb kasutada mootori asendisignaali või otsest koormust. Asukohasignaal antakse arvutamiseks ülemisele tagasisidele. Asendirežiim toetab ka otsese koormuse välise silmuse tuvastamise asukoha signaali. Sel ajal tuvastab mootori võlli otsa kodeerija ainult mootori pöörlemiskiiruse ja asendisignaali annab otsene lõpliku koormuse lõppu tuvastav seade. Selle eeliseks on vaheülekandeprotsessi vähendamine. Viga suurendab kogu süsteemi positsioneerimistäpsust.