Etapi numbrit ja selle omadused samm-mootor
Kahefaasiline- ja 3-faasilise samm-mootor on võetud näitena illustreerimiseks suhe etapi numbrit ja omadused samm-mootor. Põhjalik ülevaade arvu etappe ja omadusi on:
Kõrge resolutsiooniga
Vastavalt võrrandi θs = 180 ° PNRi samm nurk on 180/PNr, nii et mida suurem etapi numbrit P, mida nurga kõrgem. Üha resolutsiooni saab parandada kontrolli täpsust parandada kiire out-of-step, mitmeetapiliste kontrolli võimaldama ning parandada sumbuvuse (parandada pidurdustõhusus, vähendada ületamise ja Pidurdamisaeg peatuses). Üksikasjad on Drive tehnoloogia osas.
Madal vibratsioon
Nagu alloleval joonisel, kuvatakse pöördemomendi kõikumise kahefaasiline-ja 3-faasilise samm-mootorid. Rohkem on etappide arv, on rohkem suhtelise vea ristmik pöördemomendile Tg ja maksimaalne staatiline pöördemoment Kommuteerides kahefaasiline winding dünaamiline pöördemomendi kõver väike Th. TG on mootori pöördemomendi koormuse alampiir ja /Th (Th-Tg) on pöördemomendi Pulsatsioon suhtelise vea. Rohkem nende etappide arv, seda väiksem on väärtus, mis on soodsam vähendada vibratsiooni. St rohkem kui etappide arv, seda väiksem pöördemomendi Pulsatsioon amplituud tekkinud mootor ja mida kõrgem sagedus, seda väiksem vibratsioon loodud.
Kiire
Mitmeetapiliste samm-mootori eeliseks kiire vastuse. Samm-mootor on sünkroonne mootor ja looklevad praegune sagedus on võrdelised rootori kiirus. Kui mootor töötab on kiire, kurviline praeguse nurksagedusega ω suureneb, nii et reaktants ωL loodud winding induktiivpoolide L suurendab seeläbi vähendada praegust ja põhjustab pöördemoment langeda.
Liikumisel tuhanded pps samm-mootor, mootori mähiste takistus Z aitab oluliselt suurendada reaktants ωL võrreldes DC vastupanu. Kui mootor töötab suure kiirusega, kui pinge V on konstantne, praegune mootor faas on V/ωL. Mehaaniline nurga kiirus ωm on ω = Nrωm, ja praegust on pöördvõrdeline nr mootor sama mehaaniline nurga kiirus.
Valemi θs järgi = 180 ° / PNr, kui kaks faasi Nr = 50, samm nurk on 1,8 °; kui viie faasi Nr = 20, samm nurk on 1,8 °. Kui kaks tugevdamiseks mootorid pöörlema sama kiirusega kiire, praeguse viie etapi lõpetamist on 2,5 korda kahes etapis. Kuna vool on väike, pöördemoment on väike, nii viis faasi pöördemoment on suurem kui kaks etappi.