Servo juhtimissüsteemi asendamise olulised tegurid
Paljudel juhtudel peame kasutama servo-toote asendamise lahendust, näiteks olemasoleva mootori vahetamist uue servomootoriga. Põhjused võivad olla: tootejäägid, kulude kokkuhoid, tarneaeg või tehniline täiendamine. Kui arvestada iga rakenduse konkreetset konteksti, tuleb arvestada paljude oluliste teguritega.
1. Tervislik motivatsioon
Olenemata põhjusest, kui sul on tarvikuvaate välja vahetada, peate mõistma ja alati pidama silmas peamist prioriteeti: vähendama riski. Hea asendusprogramm võib minimiseerida uuendamise käigus tekkivat võimalust
potentsiaalne probleem. Kui asendusprotsessi võimalikke riske hoolikalt ei hallata, suureneb süsteemi rikke tõenäosus. Seetõttu ei tohiks asendusprogrammi otsustavaks teguriks olla kulu! Hea asenduslahendus mitte ainult ei vähenda riski, vaid vähendab ka süsteemi kulusid, mitte vähendab kulusid, kuid võtab vastu suuremaid potentsiaalseid riske.
2. võlli stabiilsus
Inertsi sobitamine on väga oluline, kuid see on sageli tähelepanuta jäetud. Vahetamiseks kasutataval servel peab olema sama rootori inerts kui esialgne servo või olema võimalikult sarnane. Eesmärk on hoida süsteem pärast uue servo paigaldamist
stabiilsus. Loomulikult eeldatakse, et algne süsteem on saavutanud vajaliku stabiilsuse. Kui soovite asendada madalama eraldusvõimega süsteemi (näiteks tahhomeeter, tagasikäigu kodeerija või vanaaegne resolveri tüüpi süsteem), on see tavaliselt kõrge resolutsiooniga sinusoidaalne kodeerija tagasiside seade, mille resolutsioon on vähemalt 220 rea pööret (CPR). Paindlikkust saab lisada sobiva rootori inertsiga. Üldiselt, kui kasutatakse tagasisideseadme eraldusvõimega kõrgresolutsiooniga seadet, peab asendusservo inerts olema vähemalt üks kolmandik originaalmootorist. Loomulikult on parem saavutada pool. Seda meetodit on paljudes rakendusvaldkondades edukalt kasutatud.
3. kiirus ja pöördemoment
Kiirus ja pöördemomendi sobivus on võrdselt olulised. Vahetatava mootori jõudlus peaks vastama või ületama originaalmootori jõudlust. Analüüsige nii kataloogi parameetrite väärtusi (st pidev pöördemoment, nimikiirus), et veenduda, et puuduvad puudused on väga olulised.
Pöördemomendi väärtust tuleb võrrelda ka iga mootori kiiruse vahemikus. Graafika võrdlemine on väga kasulik, kui võrrelda mootori pöörlemiskiiruse / pöördemomendi kõveraid ja käsitsi arvutustabelites soovitud väärtust. Näiteks graafikule tehakse pidev pöördemoment 1000-st PRM-i, mootor A = X Nm ja mootor B = Y Nm ning sama toimingut teostatakse kogu kiiruse vahemikus.
4. mootori suurus
Ehkki mõõtmed ei ole mootori jõudluse seisukohalt eriti olulised, asendusprotsessi ajal, kui uus servomootor on paigaldatud originaalmootoriga sama suurusele, aitab see saavutada voolu. Järjekindluse tagamiseks tuleks analüüsida kahe mootori joonistusi. Hea viis on isegi mootorit, mis kasutab tööstusharu standardvarustust (nt NEMA või ICE). Vastavates standardites on üldjuhul ette nähtud sama juhend adapteri ja poldi rõnga suuruse kohta, kuid võlli suurus ei ole sageli fikseeritud. Näiteks kui te asendate NEMA 34 mootorit, võivad iga tootja toote määratlused olla väga erinevad!
5. muud tegurid
Kas mootor on ainus osa, mis on masinas asendatud? Üldiselt tähendab servo asendamine selle asemel ajamit, kaablit ja mõnedel juhtudel isegi kontrolleri asendamist. Nendel asjaoludel võib tootjapoolsete soovituste järgimisel olla teistsugune mootorite vahetuskursi erinevus.
Kui aga asendatud mootorit kasutatakse originaalvarustuses, tuleb seda hoolikalt kontrollida. Näiteks andmete (kaasa arvatud mootorikonstandid: Kt ja Ke) märamiseks tuleb tagasiside seadme tüüp ja lahutusvõime ning kaabli pistikupesa jne olla hoolikalt kontrollitud ja vastavuses. Lisaks sellele kasutavad eri servomootorite tootjad peamisi parameetreid tavaliselt erinevaid üksusi ja teisendusmeetodeid. Võrdlusprotsessi käigus võib olla keeruline selgelt eristada mootori määratlust ja ühikut. Selles artiklis antakse mõningaid kasulikke lisateavet ning tutvustatakse servo asendamise protsessis mõningaid ühiseid kaalutlusi.