Harvesteta DC-servo mootor (madala pingega servomootor) AGV jaoks
Taust
E-kaubanduse sektori kiire tõus viimastel aastatel on viinud kiire arengu aruka ladustamis- ja logistikaettevõtetele. Traditsioonilised ladustamis- ja logistikatööstused ei suutnud rahuldada klientide vajadusi ning peavad automaatselt kiiresti kasutusele võtma. AGV (automaatne juhitav transpordivahend) on nende tööstusharude lahutamatu osa. AGV alustas ladustamis- ja logistikaettevõtetest. Siiani on seda laialdaselt kasutatud logistika, kullerposti, autotööstuse, kodutehnika, tekstiili-, meditsiini-, paberi-, tubaka- ja elektroonikatööstuses.
AGV-käru kasutamine intelligentse ladustamise ja logistika valdkonnas
Suurte laohoiu- ja logistikatööstuses on AGV kasutamine peamiselt ka transpordis. 21. sajandil ei ole Hiina demograafilised dividendid enam olemas, töötleva tööstuse ettevõtted peavad seisma silmitsi tööjõupuudusega ning suuremahulised ladustamis-, logistika- ja muud tööstused peavad kõvasti tööd ja ei aita kaasa kunstlikele pikaajalistele toimingutele; samal ajal on logistikaettevõte uuel ajastul positiivne. Asjade Interneti arendamise abil on paratamatult vaja automaatset käitlemisseadet, mida saab Interneti kaudu ühendada. Kõik eespool nimetatud tegurid on kaasa aidanud AGV kärude laialdasele kasutamisele nendes tööstusharudes.
Praegu on kodumaise AGV liikumiskonstruktsioon peamiselt kolme liiki. Üks on tavaline kaherattaline diferentsiaalstruktuur, üks neist on ratta roolikonstruktsioon ja teine on elektriautodele tavaliselt kasutatav rummu struktuur. Kaherattaline diferentsiaalstruktuur mõistab peamiselt rooli kahe liikumissuuna vahelise kiiruse erinevuse abil; rataste rool on AGV käru spetsiifiline mehhaaniline struktuur, kodeerija on välimine ja sellel on spetsiaalne roolimehhanismi võll; ratta pidurikonstruktsiooni põhimõte on sarnane kaherattalise diferentsiaalstruktuuriga. Samal ajal tehakse mõnes rakenduses AGV-auto nelja ratta ümbersuunalise liikumisvormingu, üldtuntud kui "Macnham Wheel".
Brushless DC servomootori (madalpinge servomootori mootor) kasutamine AGV-s
ECON TECH tugines oma aastasele kogemusele digitaalse AC-jõuülekandesüsteemide väljatöötamisel ja viinud kiiresti sisse Brushless DC servo (madalpinge servo) süsteemi + planeetide reduktor AGV-kärude jaoks. Sellel programmil on järgmised funktsioonid ja eelised:
Ø Toitepinge DC24V-80V. AGV-käru laiaulatuslik kiire liikumine peab lahendama toiteallika probleemi. See ei sobi tavalise 220V toiteallika kasutamisel ja see peab olema kaasaskantav alalisvoolutoiteallikas. Selle aja jooksul on servoajami töövõimsus 80 V või madalam.
Ø Juhtrežiim realiseerib kõik andmeedastused läbi CAN ja saavutab kiire reageerimise.
Ø Liikumisteljel on madalpinge servomootor ja mootori võimsus võib anda koormuse suuruse järgi 100W-750W erinevat valikut. Vastavalt kliendi vajadustele võib telgede arvu valida kahe telje, nelja telje, viie telje jms vahel;
Ø Tõstuki telje madala tõusuga servomootor on rihma kogu ruumi rangelt piiratud ja võtab spetsiaalselt välja töötatud teadus- ja arendusmootori, et saavutada suure pöördemomendi väljund, kõrge stabiilsus ja ülitäpne juhtimine kogu liikumisreguleerimise protsessi jooksul. Täpne kõnnimine ja kommutatsioon saavutatakse mootorite koordineeritud liikumisega.
Ø Pintslit ja kommutaatorit ei tohiks usaldusväärselt töödelda, madal hooldus- ja hooldustööde nõue; staatori võti kuumuse kerge hajumine; väike inerts, lihtne süsteemi kiire reageerimine; kõrge positsioneerimise täpsus, kontrollimeetodeid saab mitmekesistada; kohanduda suurel pöördemomendil töötavatel töötingimustel; väiksem maht ja kaal sama võimsusega.
Ø Erinevate klientide vajaduste rahuldamiseks on lisaks tavalisele üheteljelisele ajamile lisanud mitmeid võimalusi, nagu kahe telje ja nelja telje integreerimine.
Eespool toodud lahendusi on edukalt kasutatud partiide kaupa mitmetes AGV-autodes kahes peamises ladustamis- ja logistikatööstuses. Madalpinge jõuallikaga juhtimissüsteem ECON TECH tagab AGV auto sileduse ja täpsuse selle suurepärase jõudlusega. Seoses toimivusega saab see olla täiesti võrreldav imporditud toodete toimivusega ning sellel on kulude tõhususe osas suurem eelis.
