E2E-seeria EtherCAT-draiv on meie uus põlvkond, mis lisab palju funktsioone, mis rakenduses sageli kokku saavad, ja me oleme tootja, kellel on sellised täisfunktsioonid.
Põhifunktsioon
1. Pinge DC24~75V
2. Voolu 1 ~ 8,4A kanistri valik
3. Homingu funktsioon: Piiramine, kodeerija Z signaali kodustamine, algpunkti suunamine
4. Sondi funktsioon
5. võrguühenduseta sõidueelse läve seadmise funktsioon
6. Eraldusvõimet saab valida vahemikus 1000PPR kuni 5000PPR
Toote valimise lüliti funktsioon
Erimärkus: valimiskood SW{0}}SW6 on multipleksimisfunktsiooni koodivalik
Kui DIP SW1-SW6 on VÄLJAS, kohandub draiver Beckoffiga, Omroniga (saab automaatselt skannida sobiva aadressiga Omroni mudelit), TRIO (saab automaatselt skannida sobiva aadressiga Omroni mudelit), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (saab automaatselt skannida sobitatud aadressi Omroni mudelinumbrit), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH jne. Peajaam peab automaatselt skaneerima PLC või kontrolleri, mis kohandub alamjaama aadressiga. Peajaamal on funktsioon aadressi automaatset skannimist ja sobitamist ning aadressi määramiseks pole vaja valimiskoodi. Kui ainult üks bitt DIP SW1-SW6 on SEES, kohandub draiver OMRON-iga (ainult DIP-ga määratud aadressiga OMRON-mudel), Cui'o-ga (ainult DIP-iga määratud aadressiga Cui'o-mudel) ja muu juhtseadmega jaamad. Sellised peajaamad peavad määrama draiveri aadressi riistvara abil (nt DIP või ülemine arvuti). SW1-SW6 määrab draiveri aadressi, viidates järgmisele aadressitabelile:
.
|
Orjajaama aadress |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Vaikimisi [0] |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
|
1 |
VÄLJAS |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
|
2 |
PEAL |
VÄLJAS |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
|
3 |
VÄLJAS |
VÄLJAS |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
PEAL |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
PEAL |
VÄLJAS |
VÄLJAS |
VÄLJAS |
VÄLJAS |
VÄLJAS |
Kirjavahetusaadress=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Mootori algsuuna seadistus
|
Esialgne suund |
SW7 |
seletama |
|
CCW |
Väljas |
Edasi pööramine |
|
CW |
Peal |
ümberpööramine |
B. Silumisfiltri aja seadistamine
|
Filtri aja valik |
SW8 |
Filtri aja seadistus |
|
S |
Väljas |
Kui SW7 on sisse lülitatud, saab selle ECAT-i kaudu seadistada vajalikule filtreerimisajale, mille maksimaalne väärtus on 25,6 ms ja eraldusvõime 0,1 ms. Mida suurem on filtreerimisaeg, seda parem on kiirendus ja kiire jõudlus, kuid interpolatsiooniefekt halveneb. |
|
S |
Peal |
Märkus. Muutmisaja saab ECAT-siini kaudu määrata mis tahes väärtusele vahemikus 100 us{1}}us. SW7 seatakse asendisse OFF
C. Enesetesti kontroll
|
Enesetesti kontroll |
SW9 |
|
Võtke vastu ECAT-signaal ja töötage normaalselt |
Väljas |
|
Driver IO enesetesti kontroll |
Peal |
SW9 valikulülitit saab kasutada draiveri seadistamiseks kontrollima, kas juht ja mootor on heas seisukorras; välja lülitatud tähendab, et juht on standardses tööolekus; Sees tähendab, et seni, kuni juht suudab luua side peajaamaga, saab mootor ühe ringi võrra edasi/tagasi pöörata ja korduvalt töötada. Draiveri sisselülitamise funktsioon toimib alles pärast valimiskoodi seadistamist.
D. Ajami avatud ahela/suletud ahela valikuseade
|
Avatud ahela/suletud ahela seadistus |
SW10 |
seletama |
|
suletud silmus |
Väljas |
Vajadus juhtida järkjärgulist suletud ahelaga samm-mootorit |
|
avatud silmus |
Peal |
Käivitage avatud ahelaga samm-mootor |
F. Sõidueelse läve tuvastamise seadistus
|
Sõidueelse läve tuvastamise seade |
SW11 |
seletama |
|
standard |
Väljas |
4000Fz |
|
Sõidueelse tuvastamise läve seadistus |
Peal |
10000Fz |
G. Suletud ahela hoidmise voolu protsendi seadistus
|
Suletud ahela hoidmise voolu protsendiseade |
SW12 |
Filtri aja seadistus |
|
60% |
Väljas |
Kui SW12 on välja lülitatud, saab suletud ahela hoidevoolu protsendi määrata ECAT-i kaudu maksimaalse väärtusega 100% ja eraldusvõimega 1%. Kui see on seatud 50%, siis juhi poolt antud mootori käivitusvool on 4A (tipp), maksimaalne vool 8A (tipp) ja ülekoormusvool 9A (tipp). |
|
40% |
Peal |
Lisateabe saamiseks võtke juhendi saamiseks ühendust meie müügimeiliga: inquiry@hybridservo.com.
Kuum tags: uue põlvkonna ethercat-ajam lihtsa servomootori jaoks, tootja, tarnija, tehas
