EtherCAT siini servoülekanne EHS-580

Võimsuse võimenduse tüüp

Topelt H sild

Praegune kontroll

4 olekut 、 PWM sagedus 20KHz

Väljundvool

EHS-580 MAX MAX pidev väljundvool 8A (PEAK) ， hetkvool 12A (1,5 s)

Sisendvõimsus

Võimsus 24-50 VDC, sisendpinge absoluutvahemik 18-50 VDC

Kaitse

Ülepinge 、 alapinge 、 ülekuumenemine 、 mootori mähise lühis pha faasidevaheline 、 faasi maapind）

Juhtmoodul

Alamjaotuse hinne

Tarkvara saab häälestada, selle saab seada suvalisele paarisarvule 200-51200 sammu / pööret

Kodeeri eraldusvõime

10000 impulssi / pööret TC TC42 / TC57 / TC60 / TC86 astmeline servomootoriga） ， 20000 impulsi / pööret TC TC42 / TC57 / TC60 / TC86 jaoks kohandatud kooder 5000ppr mootoriga）

Kiirusevahemik

Kiirus võib ulatuda 4500 p / min

Filtreeri

Digitaalsisendi mürafilter, analoogsisendifilter, silumisfilter, PID-filter, sälifilter

Püsiv mälu

Konfiguratsiooniparameetrid salvestatakse DSP kiibi FLASH-i sees

Toetatud protokoll

CoE (CiA 402)

Toetatud režiim

Profiili asend, profiili kiirus, profiili pöördemoment, tsükliline sünkroonne asend,
Tsükliline sünkroonne kiirus ja kodustamise režiim

Sünkrooni

SM-sündmus, DC SYNC-i sündmus

Digitaalne sisend

pl + ， pl - ， dr + ， dr - optiline isolatsioon, diferentsiaalsisend, 5 ~ 24 V, MIN impulsi laius 250ns, MAX impulsi sagedus 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optiline isolatsioon, ühesuunaline sisend, 5 ~ 24 V

Digitaalne väljund

Ot1 ， ot2 ， ot3 optiline isolatsioon, avatud kollektor, 30 V, MAX100mA, MAX impulsi sagedus 10KHz

Analoogiasisend

AIN1,
Sisendresolutsioon 12-bitine, saab konfigureerida väärtusele 0 ~ 5 V 10 0 ~ 10 V or ± 5 V või ± 10 V vastavalt kliendi soovile （GND on AIN võrdlusalus, rääkige eelnevalt ECON TECHi müügiga）

+ 5 V väljund

4,8-5 V ， MAX 100mA

Sideterminal

EtherCAT

Füüsiline kirjeldus

Keskkonna temperatuur

0–40 ℃ （32–104 ° F （paigaldage sobiv jahutus）

Keskkonna niiskus

MAX 90% ， Kondensatsioon puudub

Edenurk (kraad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Hoidmismoment (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Faasivool (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Faasitakistus (oom)

0,94

1,65

1.3

1.7

Faasi induktiivsus (mH)

1.8

2,8

2.5

4.6

Inerts (g.cm2)

57

73

86

102

Kaal (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Encoder (read / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Edenurk (kraad)

1.8

1.8

1.8

Hoidmismoment (Nm)

1.1

2.4

2,8

Faasivool (A)

6,0

5.6

5.6

Faasitakistus (oom)

0,2

0,4

0,5

Faasi induktiivsus (mH)

0,52

1.5

2.0

Inerts (g.cm2)

300

480

550

Kaal (kg)

0,7

1.1

1.8

Encoder (read / Rev.)

1000

1000

1000

Edenurk (kraad)

1.8

1.8

1.8

Hoidmismoment (Nm)

1.5

3.0

4.0

Faasivool (A)

6,0

6,0

5.6

Faasitakistus (oom)

0,3

0,6

0,5

Faasi induktiivsus (mH)

1.1

1.8

2.1

Inerts (g.cm2)

400

840

840

Kaal (kg)

0,8

1.4

1.6

Encoder (read / Rev.)

1000

1000

1000

Edenurk (kraad)

1.8

1.8

1.8

Hoidmismoment (Nm)

4.5

8,5

12

Faasivool (A)

6,0

6,0

6,0

Faasitakistus (oom)

0,325

0,5

0,73

Faasi induktiivsus (mH)

3.0

6,0

8.68

Inerts (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Kaal (kg)

2.3

3.8

5.3

Encoder (read / Rev.)

1000

1000

1000