Tooteteave
E5-CAT-ST68D on Shenzhen ECON Technology uus EtherCAT avatud ahela samm-draiver, mis kasutab uusimat 64-bitist MCU digitaalset töötlemise tehnoloogiat, ajami juhtimisalgoritmi, mis kasutab täiustatud muutuva voolu tehnoloogiat ja täiustatud sagedusmuundustehnoloogiat, draiveri vähese kuumuse korral, väike mootori vibratsioon, sujuv.Kasutaja saab suvalisele rakendusele vastamiseks seada suvalise ID-aadressi vahemikus 1-255 ja nimivoolu piires mis tahes voolu väärtuse, mootori sobitamise ja nii edasi. Bussijuht saab juhtida kahefaasilist avatud ahelaga astmelisust mootor, kolmefaasiline avatud ahelaga astmeline mootor.Sisseehitatud mikrotasemel tehnoloogia tõttu on kõrge alajaotuse efekt saavutatav ka madala alajaotuse korral. Madala, keskmise ja suure kiirusega töötamine on sujuv ja müra on üliväike. Juht integreerib parameetrite automaatse häälestamise funktsiooni, mis võimaldab erinevate mootorite jaoks automaatselt optimaalseid tööparameetreid genereerida, et maksimeerida mootori jõudlust
Toote omadused:
● Uus ujuva täpsusega 64-bitine MCU-tehnoloogia
● Ajami tüüpi mootorid: 2-faasiline avatud ahelaga astmeline mootor, 3-faasiline avatud ahelaga astmeline mootor
● 5-realise opto-siduri isolatsioonisignaali sisend, 2-st 5-st on kiire opto-siduri isolatsioon
● Sidesagedus 100MHz
● Praegune seade on mugav, saab valida vahemikus 0,1–8A
● DIP-id saavad seada 127 IP-d või IP automaatselt eraldada
● Jadapordi ja häälestamise funktsioon
● 3-realise opto-pistiku isolaatori OC-väljund
● Parameetri isehäälestamisfunktsioon
● Muutuva voolu juhtimistehnoloogia muudab mootori väheseks kuumuseks
Toote põhilised tehnilised indeksid
| Mudel | Sari | Tüüp | Juhtimisviis | Toetatud protokollid | Toimimismudel | Faas | Toitepinge | Väljundvool (A) | Sisendite digitaal | Väljundite digitaal | Analoogsisend | Sobitatud mootor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepp | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50 VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 astmeline mootor |
Toote elektrilised parameetrid:
Kirjeldus | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Tüüpiline | Maks | Ühik | |
Väljundvool (tipp) | 0,1 | - | 8,0 | A |
Sisendpinge (DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Kontrollige signaali sisendvoolu | 6 | 10 | 16 | mA |
Juhtsignaali liidese elekter | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC väljundi Pull-Up pinge | 5 | - | 24 | Vdc |
Eetris-CAT suhtlussagedus | - | 100 | - | MHz |
Isolatsioonitakistus | 100 | M & Omega; | ||
Toote mõõdud (mm)
Toote liidese kirjeldus ja juhtmestik
1) juhtsignaali liides
Üksus | Funktsioon |
pl + | Kiire signaal valid impulsi tõmmatav serv kehtib ； PL kõrge elektriline 4,5 ～ 28 Vdc ， madala elektrilise väärtusega 0 ～ 0,5 V。Kindlaks reageerimiseks vajaliku impulsssignaali saamiseks on impulsi laius üle 1,5 μs. |
pl- | |
dr + | Kiire signaal valid impulsi tõmmatav serv kehtib ； PL kõrge elektriline 4,5 ～ 28 Vdc ， madala elektrilise väärtusega 0 ～ 0,5 V。Kindlaks reageerimiseks vajaliku impulsssignaali saamiseks on impulsi laius üle 1,5 μs. |
dr- | |
sisse + | Madala kiirusega signaal ： in1 ， in2 ，33 tavaliste anoodide sisend ， elektriline 5-28 V ühilduv |
in1 | Madal kiirus 1 negatiivses sisendis |
in2 | Madal kiirus in2 negatiivne sisend |
in3 | Madal kiirus, 3 negatiivne sisend |
ot- | Ühise katoodi OC-emitteri väljund ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitteri OC väljundi ühine väljund |
ot1 | ot1emitteri väljund ， Maksimaalne tõmbepinge 24Vdc ， tõmbetakistus 2KΩ ， Maksimaalne väljundvool 100mA |
ot2 | ot2 emitteri väljund ， Maksimaalne tõmbepinge 24Vdc ， tõmbetakistus 2KΩ ， Maksimaalne väljundvool 100mA |
ot3 | ot3 emitteri väljund ， Maksimaalne tõmbepinge 24Vdc ， tõmbetakistus 2KΩ ， Maksimaalne väljundvool 100mA |
gnd | 5 V negatiivne |
RS232-TX | RS232 saatmine ， TTL-3,3 V elektriline ， kasutamine parameetri seadistamiseks või juurutamiseks |
RS232-RX | RS232 vastuvõtva ， TTL-3,3 V elektrilise ， kasutamine parameetri seadistamiseks või juurutamiseks |
5 V | Pakkuge 5 V pinget, voolu 50mA |
2) Kodeerija signaal ja Halli signaali liides
Üksus | Funktsioon |
ea + | Encoder Signaali diferentsiaali sisendliides |
ea- | |
eb + | Kodeerija B signaali diferentsiaali sisendliides |
eb- | |
ez + | Kodeerija Z signaali diferentsiaali sisendliides. Kui kasutatakse Z-signaali, pole Z-signaali kodeerijat vaja ühendada。 |
ez- | |
eu + | Halli U signaali diferentsiaal või ühe otsaga sisend, alalisvoolu servo kasutab, avatud / suletud ahelaga astmeline ei vaja |
eu- | |
ev + | Saali V signaali diferentsiaal või ühe otsaga sisend, alalisvoolu servo kasutab, avatud / suletud ahelaga astmeline ei vaja |
ev- | |
ew + | Halli W signaali diferentsiaal või ühe otsaga sisend, alalisvoolu servo kasutab, avatud / suletud ahela astmeline ei vaja |
ew- | |
5 V | Varustage mootorivooderite ja Halli komponentidega 5 V alalisvoolu, voolutugevus 100mA |
gnd | 5 V negatiivne |
3) tugev toiteliides
Üksus | Funktsioon |
GND | DC maapind |
+ VDC | Alalisvoolu positiivne ， toitepinge ： 15 ~ 50 Vdc ， soovitada 24 Vdc või 36 Vdc |
A + | Astmemootori A + faasimähise liides ， avatud / suletud ahelaga astmeline, seda alalisvoolu servo ei vaja |
A- / U | Astmemootori A-faasi mähis või alalisvoolu servo U-faasi mähis |
B + / V | Astmemootori B + faasimähise liides või alalisvoolu servo V faasi mähise liides |
B- / W | Astmemootori B-faasi mähis või alalisvoolu servo W faasi mähis |
4) Eetri CAT-liides
E5-CAT-ST68D klemm on topeltkorpusega, kilbiga RJ45 klemm
PIN-kood | Signaal | Funktsiooni kirjeldus | |
1 | TX + | Eetris CAT-andmete positiivne külg | Eetris CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Eetris CAT-andmete negatiivne külg | |
3 | RX + | Eetri CAT andmed saavad positiivse poole | |
4 | NC | Katkesta ühendus | |
5 | NC | Katkesta ühendus | |
6 | RX- | Eetri CAT andmed saavad negatiivse külje | |
7 | NC | Katkesta ühendus | |
8 | NC | Katkesta ühendus | |
9 | TX + | Eetris CAT-andmete saatmine positiivne | Eetris CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Eetris CAT-andmete saatmine on negatiivne | |
11 | RX + | Eetri CAT andmed saavad positiivseid | |
12 | NC | Katkesta ühendus | |
13 | NC | Katkesta ühendus | |
14 | RX- | Eetri CAT andmed saavad negatiivseid | |
15 | NC | Katkesta ühendus | |
16 | NC | Katkesta ühendus | |
Toote DIP-lülitite seadistamine
E5-CAT draiver rakendab E-CAT aadressi seadmiseks 7 DIP-lülitit, üksikasjad järgmised:
E-CAT ID tabel
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Reserveeritud (vaikimisi) | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse |
1 | Väljas | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse |
2 | Sisse | Väljas | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse |
3 | Väljas | Väljas | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse |
4 | Sisse | Sisse | Väljas | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse |
5 | Väljas | Sisse | Väljas | Sisse | Sisse | Sisse | Sisse |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Sisse | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas |
127 | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas | Väljas |
Märkus. E-CAT ID arvutusvalem on järgmine: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Vaike-ID väärtus on 0, 0 tähistab leviaadressi, saate hostarvuti või muu tarkvara kaudu seada ka muid aadresse või kõrgema aadressi.
E-CAT sageduskiirus: 100MHz
Märkus. S8 on reserveeritud valimiskoodile, seda saab määratleda vastavalt kliendi vajadustele
Toote kasutusjuhendi link
Soovitused
kahefaasiline avatud ahelaga sammmootor
Kolmefaasiline avatud ahelaga sammmootor
Kuum tags: eetercat avatud ahelaga samm-juht, tootja, tarnija, tehas
