Tavaliselt liigitatakse vastavalt servo-juhitavate masinate, elektriliste, hüdrauliliste või elektri-hüdrauliliste tüüpide tüübile.
Jagab vastavalt teenindusvõrgu funktsioonidele, mõõtesüsteemi servo-süsteemidele ja võimsusele; analoogservo-süsteemid ja võimsus; kiirendus- ja servo-süsteemid.
Elektrisignaalil põhinev elektriline servo-süsteem võib jagada alalisvoolu vahelduvvooluanduriga AC AC servo-süsteemi ja II kategooriasse. AC asünkroonmootor AC servo ja servo süsteemid ning sünkroonne Motors servo süsteem kahel viisil.