Madal inertsi ja suure inertsi servo mootor
Inertsimoment pöörde raadius = * kvaliteedi
Madal inerts on, et mootor on suhteliselt lame ja Spindli inerts on väike. Kui mootor on korduvalt kõrge sagedusega, inerts on väike ja kuumus on väike. Seetõttu madal inertsi mootorid sobivad suure sagedusega kolb liikuvakasutada. Kuid üldine pöördemoment on suhteliselt väike. Kõrge inerts servomootorid on suhteliselt suur ja suurt pöördemomenti, on sobilikud kasutamiseks suure pöördemomendi kuid kolb ei ole väga kiire liikumise. Sest kiire liikumise lõpetamiseksservo juht on luua suur tagurpidi sõita pinge lõpetada see suur inerts ja Küte on väga suur.
Inerts on ümber telje pöörleva jäiga keha inertsi mõõt. Inertsimoment on füüsikalise suuruse, mis iseloomustab jäiga keha vahelduva inertsi. See on seotud massi ja kvaliteedi suhtes jaotus võlli jäik keha.(Jäiga keha viitab objektile, mis ei muuda ideaalsete tingimuste). Selle valimisel, tal tekib mootori inertsi, mis on ka oluline näitaja servo mootor. See viitab servo mootor rootor, endainertsi, mis on väga oluline kiirendus ja aeglustus mootor. Inerts ei ole hästi tasakaalustatud, mootor on liikumise korral väga ebastabiilne.
Üldiselt varustatud väike mootor on hea pidurdustõhusus, alustades ja kiirendades peatused on kiire ja kiire kolb on hea. See on sobiv mõned väikese koormuse ja kiire positsioneerimise korral, nagu mõned lineaarne kiire säte organization. Keskmise ja suure inertsi mootorid sobivad rakendused kõrge stabiilsus nõuetele, nagu mõned ringliikumine mehhanismide ja tööpinkide tööstused ja suurt koormust.
Kui koormus on suur või kiirendus omadused on suhteliselt suur ning varustatud väike mootor on märgitud, võib mootori võllile liialt kahjustatud. Valik peaks põhinema kogusele, kiirendus, suurus etc.to valida, üldisi manuaal on vastava energia arvutamise valem.
Servo mootor juht reageerib servomootori. Optimaalne väärtus on koormus inertsi, et mootori rootori inerts. Maksimaalselt saab kuni viis korda. Mehaaniliste disaini kaudu saateteha koormuse inertsi suhe mootor rootori inertsi ühe lähedale või vähem. Kui koormus inerts on tõesti suur, mehhaanika projekti ei saa teha koormuse inertsi suhe mootor rootori inertsi vähem kui viis korda.Mootor suurte rootori inerts nimetatakse nn suur inerts mootor. Kasutamiseks mootor suure inertsi, servo draivi maht peaks olema suurem teatud ravivastus.