Mis vahe on liikumiskontrolleri ja PLC vahel?
Liikumise kontroller on spetsiaalne kontroller, mis kontrollib mootori töörežiimi. Näiteks mootor kontrollib vahelduvvoolu kontaktorit piirlüliti abil ja mootor lükkab objekti üles määratud asendisse. Seadke see alla ja seejärel käivitage see või kasutage ajareleedi, et mõni aeg kontrollida mootorit mõneks ajaks pöörata või seiskuda ja seejärel mõnda aega uuesti sisse lülitada. Liikumiskontrolli rakendamine robotite arvjuhtimisseadmete tööpinkide valdkonnas on keerulisem kui spetsiaalsete masinate rakendus, kuna viimane on lihtsam liikumisviis ja seda nimetatakse sageli üldise liikumiskiirusena (GMC).
Liikumise kontrolleri funktsioonid
(1) Riistvara koosseis on lihtne, sisestage liikumise kontroller PC-bussi, ühendage signaali liin saab süsteemi üles ehitada;
(2) Seda saab töötada arvuti rikas tarkvara abil;
(3) liikumisjuhtimise tarkvara ühilduvus ja teisaldatavus on paremad;
(4) On palju insenere, kes saavad teostada arendustöid ja võivad areneda ilma liiga palju väljaõppeta.
Mis on PLC?
Programmeeritavad loogikakontrollerid on digitaalsed käitatavad elektroonilised süsteemid, mis on loodud spetsiaalselt tööstuskeskkondade jaoks, mis kasutavad seda. See rakendab programmeeritavat mälu, mis sisaldab sisemisi kaupu ja käivitab operatsiooni käsklusi, näiteks loogikaoperatsioone, järjestikust juhtimist, ajastamist, loendamist ja aritmeetikume ning kontrollib mitmesuguseid mehaanilisi seadmeid või tootmisprotsesse digitaalse või analoogsisendi ja väljundi kaudu.
PLC funktsioonid
(1) Suur usaldusväärsus. Kuna enamus PLC-d kasutavad ühe kiibi mikromunktsioone, on integreerituse tase kõrge ja sellega on ühendatud vastav kaitselülitus ja enesediagnostika funktsioon, mis parandab süsteemi töökindlust.
(2) Lihtne programmeerimine. PLC programmeerimine kasutab releede juhtimiseks redel diagramme ja käskude avaldusi. Rellejate arv on palju väiksem kui mikroarvuti käsud. Lisaks keskmisele ja kõrgekvaliteedilisele PLC-le on üldiselt väikestel PLC-del ainult 16 võrku . Kuna redel diagramm on lihtne, on seda hõlpsasti arusaadav, lihtne kasutada ja isegi pole vaja arvutialaseid teadmisi programmeerida.
(3) Paindlik konfiguratsioon. Kuna PLC võtab kasutusele modulaarse struktuuri, peab kasutaja lihtsalt lihtsalt ühendama ja muutma paindlikult juhtimissüsteemi funktsiooni ja ulatust. Seetõttu saab seda rakendada mis tahes juhtimissüsteemile.
(4) Sisend / väljund funktsiooni moodul on valmis. Üks PLC suurimaid eeliseid on see, et see on suunatud erinevatele kohapealsetele signaalidele (nagu DC või AC, lülitus, digitaal- või analoog, pinge või vool, jne).
Kõik vastavad mallid võivad olla otseselt ühendatud tööstusvaldkonna seadmetega (nt nupud, lülitid, andurite vooluandurid, mootori käivitid või juhtventiilid jne) ning ühendatud CPU emaplaadiga läbi bussi.
(5) Lihtne paigaldada. Võrreldes arvutisüsteemiga ei vaja PLC paigaldamine spetsiaalset masinaruumi ega vaja rangeid kaitseseadmeid. Kasutage ainult aktuaatori ja PLC abil avastamisseadet
I / O liidese klemmid on õigesti ühendatud ja võivad normaalselt töötada.
(6) Kiire toimimine. Kuna PLC juhtimine toimub programmi juhtimisega, sõltumata selle töökindlusest või töökiirusest, ei saa seda võrrelda relee loogikaga. Viimastel aastatel suurendab mikroprotsessori kasutamine, eriti ühe kiibi mikroarvuti suure hulga arvu, märkimisväärselt PLC suutlikkust ning muudab PLC-d ja mikroarvuti juhtimissüsteemi vahet üha väiksemaks, eriti kõrgeks -end PLC on rohkem selline.
Jõu kontroller ja PLC vaheline erinevus
Liikumiskontroll hõlmab enamasti stepper-mootorite ja servomootorite juhtimist. Juhtstruktuuri režiim on üldiselt: juhtseade + juhi + (samm- või servo) mootor.
Juhtseade võib olla PLC-süsteem või spetsiaalne automaatika seade (näiteks liikumiskontroller, liikumiskontrollkaart). Kui PLC-süsteemi kasutatakse kontrollseadmena, on sellel PLC-süsteemi paindlikkus.
Teatud ulatuslik mitmekülgsus, kuid suure täpsuse korral, näiteks - interpolatsiooni kontroll, raskesti toimivad tundlikud reageerimisvajadused või programmeerimine on väga keerukad ja kulud võivad olla suuremad.
Tehnoloogia ja tehnoloogia akumulatsiooni paranemisega tekkisid liikumiskontrollerid. Nad tugevdavad mõningaid universaalseid ja spetsiaalseid liikumisjuhtimise funktsioone, näiteks interpoleerimisjuhiseid, kasutajatel on vaja ainult neid funktsionaalseid plokke või juhiseid konfigureerida ja helistada , mis hõlbustavad programmeerimise keerukust ja neil on eelised jõudluse ja kulude osas.
Samuti võib mõista, et PLC kasutamine on tavaline liikumisjuhtimisseade. Liikumiskontroller on liikumiskontrolli pühendatud PLC eriline liik.