Mis on CANopeni bussi eelised
1. Traditsioonilise jaamakeskuse aadressi kodeerimine ja selle asendamine andmeside ploki kodeerimisega võib töötada mitme meistrimežiimis;
2.Kasutades mittepurustavat vahekohtutehnoloogiat, kui kaks sõlme edastavad andmeid võrgule samal ajal, peatab madalama prioriteediga sõlm aktiivselt andmete saatmise, samal ajal kui kõrgema prioriteediga sõlm võib jätkata andmete edastamist, ilma et see mõjutaks, busside konfliktide tõhusat vältimist ; lühikeseks vastuvõtmine raami struktuuris on baitide tegelik arv raami kohta 8, andmeedastusaeg on lühike, häirete tõenäosus on madal ja taasedastamise aeg on lühike;
3.Kõik raamistikul on CRC-kontroll ja muud viga tuvastamise meetmed, et tagada andmete edastamise kõrge usaldusväärsus ja sobib kasutamiseks kõrgete häirekeskkondadega.
4. Tõsiste vigade korral on sõlmil funktsioon automaatselt sulgeda buss, eemaldades selle ühenduse bussiga, nii et bussi muud toimingud ei mõjuta;
5. Võimalikud on punktidevahelised, üks-ühele ja edastatavad andmete tsentraliseeritud edastamine ja vastuvõtmine.
6. Tugev reaalajas, pikk edastuskaugus, tugevad elektromagnetilised häired, madalad kulud jne.
7. Kahe traadiga jadakommunikatsiooni kasutamine, tugevad viga tuvastamisvõimalused, võib töötada häirekeskkondades;
8. Prioriteetse ja arbitraažfunktsiooniga ühendatakse CAN-pordiga CAN kontrolleriga mitu juhtimismoodulit, et moodustada mitme vastuvõtva kohalik võrk.
9. Vastavalt sõnumi ID-le võib ta otsustada sõnumi vastu võtta või blokeerida.
10. Võimalik veateade ja vigade tuvastamise mehhanismid
11. Pärast saadetud teabe hävitamist saab selle automaatselt uuesti välja anda;
12.Võrguühendusel on tõsise vea korral automaatne väljumine bussist;
13. Sõnum ei sisalda lähteaadressi ega sihtkoha aadressi. Funktsiooni teabe ja prioriteetteabe näitamiseks kasutatakse ainult identifikaatorit.