Pöörlemismootor Micro-step Control
Stepper-mootori töörežiim on tihedalt seotud selle samm-ajamiga ja tipp-mootori puudujääke saab ületada ajamitehnoloogia parendamisega. Micro-step drive võrreldes teiste juhtimismeetoditega
, see ei saa mitte ainult vähendada astmelise mootori astmelist nurka, parandada eraldusvõimet, vaid ka vähendada või kõrvaldada madala sagedusega vibratsiooni, et mootor töötaks ühtlasemalt ja ühtlasemalt.
Üldiselt on mikro-astmelises ajamil parim juhtimisvõime. Kuna tavalisel madala jõudlusega samm-mootoriga servo süsteemil ei ole kodeerija tagasisidet, väheneb sisemine kontrollvool mootori kiiruse suurenemise tõttu, mis põhjustab astme kadu. Seega, valdkonnas, kus kiirus ja täpsus ei ole kõrge, on rakendus väga ulatuslik ja sõidusignaali täpsus on kõrge. Mikro-samm seisneb selles, et sammutaja juhib iga impulssi ülemisest seadmest ja seade seadistatud alajaotiskoefitsient jagatakse koefitsientide impulsi väljundiks, mis tähendab, et samm-mootor on 200 impulssi pöörde kohta, kui samm-mootorijuht on jagatud et 32 samm-mootorijuht peab väljastama 6400 impulsi samm-mootorile, teeb ühe pöörde. Tavaliselt jagatakse 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Välisriikides kasutatakse astmeliste süsteemide jaoks peamiselt kahefaasilisi hübriidpöördemomente ja vastavaid samm-sammuga juhte. Kuid Hiinas enamus kasutajaid ei ole eriti "segmenteerimisega" teadlikud ja mõned lihtsalt arvavad, et ubdivision on parandada täpsust, kuid see pole nii. Alarajoon on peamiselt mootori töökindluse parandamiseks.
Kirjeldus on järgmine:
Astmelmootori alajaotuse juhtimist teostab juht, mis täpselt reguleerib astmelmootori faasivoolu. Näiteks võite võtta kahefaasilise mootori, kui mootori nominaalne faasivool on 3A, kui mootori juhtimiseks tavapärase juhtseadise (nt tavaliselt kasutatav konstantse voolu peenestamise meetod) kasutatakse mootori käivitamiseks olge järsult 0 kuni 3 A või 3 A kuni 0 mootori iga etapi jaoks. Faasivoolu tohutu muutus põhjustab vältimatult masina vigu ja müra.
Kui kasutatakse mikro-astmelist draiverit, käivitatakse mootor jagatud olekus. Mootori iga mikrosektsiooni puhul on mähisevoolu muutus ainult 3A asemel 0,3A ja vool on sinusoidaalne , mis oluliselt parandab mootori vibratsiooni ja müra, mistõttu on tulemuslikkus eelis alajaotis. Kuna alajaotise draiver peab mootori faasivoolu täpselt juhtima, siis selleks, et saavutada samm-mootorajamite jaoks suhteliselt kõrge tehnilised nõuded ja protsessinõuded, on kulud kõrgemad.
Pange tähele, et mõned juhid Hiinas kasutavad alamjaotuse asemel "silumiseks", mõned neist nimetatakse ka mikro-sammuks, kuid see ei ole tõeline alajaotis. Loodetakse, et enamus kasutajaid peavad eristama nende kahe olemust:
1. "Smoothing" ei täpsusta mootori faasivoolu täpselt, vaid aeglustab praeguse muutuse kiirust, nii et "silumine" ei tekita mikrolülitid ja täpset positsioneerimist saab kasutada jagatud mikrolülitid.
2. Kui mootori faasivool on tasandatud, põhjustab see mootori pöördemoment langema ja alajaotuse juhtimine ei põhjusta mootori pöördemomenti langetamist. Vastupidi, pöördemoment suureneb.