Astmelise mootori kontrolleri mooduli töötlemismeetodid sammhaaval
Logic väljundiosa vastavalt kontrollinõudeid jagatakse lähtestamiseks automaatne ja manuaalne kolme loogika töötlemise moodul, loogika väljundi rakendamine, lähtestamine, automaatne ja manuaalne läbi teatud prioriteedi loogika, saates mootori hõivatuse taotlust, mis ühendab loogika väljund moodul.
(1) Ronimisnäitamine
Mägireguleerimise moodulit kasutatakse fookuskauguse objektiivi alguspunkti lähtestamiseks mägede otsingusse. Pärast seda, kui mootorikontroller on võtmesõna algseadme salvestanud, genereeritakse ajami loogika etteantud tööasendis seni, kuni kontroller saab efektiivse signaali LIMIT ja tagasiside. Lähtestamise käigus on automaatsed ja manuaalsed päringud kehtetud.
(2) Automaatne juhtimine
Pöördemootori kontrolleri sammuandmed, mis saavad pordiandmeid, saavad pärast juhtimisüksuse tööparameetrite vastuvõtmist kõigepealt kontrollida, kas on olemas teine mootori tööhõive nõue, kui mootor on tühikäigul, väljundtab määratud sammude juhtimisloogikale vastavalt sissetulev signaal; vastasel korral ignoreerib automaatjuhtimistaotlust.
(3) Manuaalne peenhäälestus
Manuaalne peenhäälestamine kontrolleri abiseadmena võimaldab objektiivi asendit käsitsi peenhäälestada. Iga kord käsitsi peenhäälestusega töötab mootor kindlaksmääratud peenhäälestuskauguse vastavalt seadete suuna toimimisele. Kontroller loeb manuaalse suuna DIRECTION seadistatud väärtuse käsitsisisestussignaali salvestamisel. Kui praegune mootor on tühikäigul, väljastatakse fikseeritud arvu sammude juhtimisloogika vastavalt käsitsi sisendsuuna signaalile , vastasel juhul on manuaalne päring kehtetu.
(4) Suunamine ja piirangute töötlemine
Kui kontroller töötab käsitsi peenreguleerimise või automaatse juhtimisega, on vaja vältida fookuse läätse ületamist piirjoonelt. Juhtimismoodul saab efektiivse piirsiseme signaali LIMIT, väljundsignaali suund on inverteeritud, kontrollib sammimootori mootorit vastassuunas, et saavutada piiri nõudeid. Kui kontroller ei saa piirsisignaali tagasisidet, siis loe DIRECTIONi pordi suunda, edastage loogika väljundmoodulile, kasutage juhtimisloogika teisendussuuna juhtimiseks.
(5) Loogiline väljund
Logic väljundi mooduli sisseehitatud loogika generaator, loogika generaator vastavalt mootori soovile ja suunamissignaali väljundseadme loogika. Suuna signaali kasutatakse juhtimisloogika suuna juhtimiseks, automaatsete ja manuaalmoodulite tuum on loendur , on mootori päringu signaal sammulugeja väljund, mootori päringu signaali tegelik aeg näitab loogika generaatori käitamiseks lubatud kella tsüklite arvu.