Stepper mootori juhtmestik meetod ja praegust sätet
Stepper mootori juhtmestik on elektromagnetiline ajam, mis teisendab digitaalse sisendi kaunviljad pöörleva või lineaarseastmeline liikumine. Iga sisend pulss, mootori võllile on astmeline samm nurk juurdekasvu.
Mootor kokku pöördenurka on võrdeline sisendi impulsside arv ja vastav kiirus sõltubsisendi impulsi sagedus. Stepper mootori juhtmestik meetod on üks olulisemaid komponente Mehhatroonika tooteid, mida tavaliselt kasutataksepositsioneerimise kontrolli ja fikseeritud kiiruse reguleerimine.
Stepper motor inerts on väike, kõrge positsioneerimise täpsust, pole kumulatiivne viga, lihtne kontroll jne. Stepper mootori juhtmestikmeetod on laialt kasutusel mehaaniliste ja elektriseadmete integreerimine toodete, nagu näiteks: CNC Tööpingid, pakendamise masinad,Arvutite välisseadmed, koopiamasinad, faksiaparaadid.
Kuna valida on stepper mootor, veenduge, et samm-mootori väljundvõimsus on suurem kui vajalikkoormuse. Samm-mootori juhtmestik meetodi valiku võimu samm-mootor, kõigepealt arvutatakse pöördemoment mehaanilise süsteemi koormusemootori pöördemomendi karakteristikud mehaanilist koormust ja on teatav tema toimimise tagamiseks.
Samm-mootori juhtmestik meetod tegeliku töö käigus, ei tohi koormus pöördemomendi erinevatel sagedustel vahemikus on
Pöördemoment sagedusega iseloomulik kõver. Üldiselt suur maksimaalne staatiline pöördemoment Mjmax samm-mootor, koormus pöördemoment
on suur.
Kui valite samm-mootor, sammu nurk tuleks sobitada mehaanilise süsteemi nii, et pulss samaväärnemasin saab. Tugevdamiseks mootori juhtmestik meetodi käigus mehaanilise ajamiga, et muuta onväiksemad impulsi ekvivalent, saab vahetada kruvi juhe plii, teine on täielik stepper motor mikro-samm draivi kaudu.
Stepper mootori juhtmestik meetod Segmentimine saate muuta ainult oma ilma selle täpsust. Täpsust määratakseomadused ning mootor.
Kui valite samm-mootori võimsus, mehaanilise koormuse koormus inertsi ja tööpingi algus sagedustuleks hinnata nii sobitada inertsi sagedus omadusi samm-mootori juures, nii et sellekõrgeim pidev töösagedus suudab kohapeal kiiresti liikuvate vajadustele.
Samm-mootori juhtmestik meetod valige samm-mootor, mis tuleks arvutada järgmiselt:
(1) arvutada vähendamise ülekandearvu. Kohaselt nõutav impulsi ekvivalent arvutatakse vähendamine ülekandearvu "i"järgmiselt: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) kus φ---samm nurk (o / pulss) S---kruvi pigi (mm) Δ---(mm / pulss)
(2) arvutada inertsi töölaua, kruvi ja käik võllile inertsi Jt.Jt = J1 (1 / i2) (1 - 2) kui Jt---inertsi ümber mootori võllile (Kg.cm.s2) J1, J2---käik inertsi (Kg.cm.s2) Js----kruvi (Kg.cm.s2) W---tabeli inertsmass (N) S---kruvi pigi (cm)
(3) arvutada mootori võimsus M.M kokku pöördemoment = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) n / T x 1,02 x 10 ˉ 2 (1) kui
Ma---motor algus kiirendus pöördemoment (N.m) Jm、Jt---motor inertsi ja inertsi (Kg.cm.s2) n---mootor vaja laadidakiirus (r / min) T---pöörlemiskiirusel aeg (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---pöördemomendi raudtee ümbermootori pöördemoment (N.m) u---hõõrdumise koefitsiendi η---üle tõhususe Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Lõikamine jõu ümber mootori pöördemoment (N.m) Pt---maksimaalselt lõikamine jõud (N)
(4) load alustada esinemissageduse hindamine. Mootor, mis reguleerib samm-mootori juhtmestik meetod CNC süsteemide algus sageduson tihedalt seotud mõne koormus pöördemomendi ja inertia.fq=fq0 1/2(1-7) kui fq---laadida alustades frequency(Hz) fq0---
Tühikäigu algus sagedus Ml---mootor väljundpöördmomendi (N.m) määratud sagedusega pöördemomendi näitaja algussageduse, kui koormus parameeter ei saa täpselt määratleda, hinnangute järgi fq = 1 / 2fq0.
(5) on kõrgeim sagedus ja kiirendus aja arvutamine.
Mootori juhtmestik meetod, samm alates väljund pöördemoment motor väheneb kui sagedus suureneb, väljund pöördemomentalates pöördemoment-sageduse karakteristiku kõrgeim sagedus, peaks olema võimalik juhtida koormus ja jäetakse piisav varu.
(6) kandevõime pöördemomendi ja maksimaalse pöördemomendi Mmax holding.
Koormus pöördemomendi arvutatakse vastavalt võrrandid (1-5) ja 1-6. Kui mootor on maksimaalne edastamiskiirus, määrab praegu iseloomulik mootori võimsus pöördemoment on suurem Mf ja Mt. puhkuse dumpingumarginaali.