Stepperi mootori vale asukoha probleemanalüüs
Stepper mootori positsioon ei ole õige probleem analüüsida:
1) Üldist sampimarsruudil on teatud suund ja impulssignaal, näiteks: suuna signaal
mikrosekundid enne esimest impulsside tõusu serva või langevat serva (erinevad kettaseadmed ei ole samad) saabumist tuleb määrata, muidu on töönurga impulss vastupidine tegeliku vajaduse suunas, viimane rike näib rohkem ja rohkem kõrvalekaldeid , mida väiksem mikro-samm selgemini nähtav, on lahendus pulse loogika muutmiseks või viivituse lisamiseks tarkvara.
2) Sampo mootori omaduste kindlaksmääramisel ei pruugi esialgne kiirus olla liiga kõrge, eriti suurte koormusindikaatoritega , on kavandatud esialgne kiirus alla 1 r / s, nii et mõju on väike, sama kui kiirendus on liiga suur, on suur mõju ka süsteemis liiga lihtne ületada , põhjustada vale positsioneerimise, mootor edasi ja tagasi peaks olema teatud pausi aeg, kui ei, siis põhjustab pööratud kiirendus liiga suurt ja viib ülemäära.
3) Korrigeerige hüvitise väärtust vastavalt tegelikule olukorrale (kuna suurte deformatsioonidega ajastusriba, nii et muutke suunda, peate lisama mõne hüvitise).
4) Vajalik tõsta mootorivoolu, parandada mootorite kontrolleri pinget (pöörake tähelepanu astmelisele ajamile)
, valige suurem pöördemomendi samm-mootor.
5) Süsteemimõju põhjustatud liikumiskontroller või samm-mootorijuhi rike, leiame ainult viise häireallika leidmiseks, selle häirete vähendamiseks (näiteks varjestus, kauguse suurendamine jne), katkestada edastamine, parandada resistentsuse häireid suutlikkus, järgmised ühised meetmed:
① kahekordse varjestusega varjestatud kaabli kaabli asemel tavaline traat, süsteemi signaali kaabel suure voolu või suure pinge muutmise juhe, et juhtmed eraldi, vähendada elektromagnetilisi häireid.
② koos toitefiltriga, et vältida häireid võrgust, lubatud tingimuste piires, suurema toiteallika sisendpoolel ja toitefiltrites, et vähendada häireid süsteemi erinevate seadmete vahel.