Samm-mootori saavutada suletud ahelal kontrolli tehnoloogia
Samm-mootori tänu oma kompaktsele suurusele, odav, stabiilne töö, kasutatakse laialdaselt low-end tööstuses. Saavutada täielik suletudstepper motor liikumise kontroll toimuks, on tööstussektori suur probleem.
On kaks peamist probleemi, ebakindlus originaal ja kadunud samm. Kiire valgus lüliti nagu kasutamisest, praegu ontugevdamiseks süsteemi viga millimeeter, nii täpselt välja pärineb vastuvõetamatu. Lisakstegevate täpsuse parandamiseks stepper motor süsteemidraivi kohaldada mitu osa, ja mõned üle16, kui kolb kasutamine, viga on liiga suur. Ta ei suuda kohaneda töötlemise valdkonnas.
Seetõttu esitama täis-suletud süsteemi samm-mootoreid praeguse rahuldava liikumise kontrolli valdkonnas.
1, riistvara ühendus
Riistvara ühendus install kodeerija, vastavalt vaheruumideks jaotumise nõuetega, kasutada erineva resolutsiooni kodeerijareaalajas tagasisidet.
2, päritolu kontrolli
Vastavalt Z signaali kodeerija, tuvastada ja välja arvutada koordinaatide päritolu, mis on sama registrikoodigakontrollisüsteemi täpsus võib ulatuda 2 /encoder resolutsioon * 4
3 samm kaotas kontrolli
Andmetel kodeerija tagasiside reaalajas kohandada vastavalt kohandada määral kaotanud samm väljund impulsi võtta vastava
tegevus.
Allpool on vooluringi teooria pilt:
4, circuit põhimõte kirjeldus
Circuit kasutamiseks ultra-large-scale circuit FPGA, sisend ja väljund jõuavad megapiksline, võimsus 3.3V, vastava sageduse2596 ümberlülituvaid toiteplokk, 3.3V, muutus 24V kasutamine on mugav ja praktiline. Sisend pulssi ja tagasiside impulsi 4kvadratuur dekodeerimine arvutamise sagedus korda õigel ajal õige väljund impulsi ja sagedus.
5. rakenduse kirjelduse
Ringkonnakohtu on kaks režiimi, tagasi päritolu režiimis ja töörežiimi. Kui lubate päritolu lüliti asetseb, sisestage päritolu
režiimis; muul juhul sisestage töörežiim.
Päritolu režiimis, sünkroonitakse väljund impulsi sisendi impulsi sagedus. Kuna touch päritolu lüliti, väljund impulsi sagedus väheneb ja koordineerida päritolu identifitseerimine ja arvutada Z signaali sellekodeerija. Pärast naasmist päritolu väljastavaid seadmeid. Selle signaali ja selle andmeid hoitakse katkestamatu puhul.
Töörežiim väljund impulsi sünkroonitakse sisendi impulsi sagedus ja seostataksearvutatud samal ajal. Kui ilmneb viga, see on lahendatud aega. Lisaks kõrge inerts toimingu, kiirendusja aeglustus seaded põhjendamatu asjaoludel võib olla vastupidine parandused tähtajaks.
6. tehnilised näitajad
(1) sisend- ja vastava sagedus: kuni 1M;
(2) impulsi Sünkroonimistõrge aeg: ≤ 10ms; (peamine viivitamise vastupidine parandus ei pea vastupidine parandus, ≤ 10us)
(3) ümberpaigutamise elektri täpsus: ≥ 2 / encoder resolutsioon × 4 / motor resolutsioon × ossa)
(4) ümberpaigutamise päritolu elektri täpsus ≥ 2 / encoder resolutsioon × 4 / motor resolutsioon × ossa)
(5) kohandada PNP, NPN liides
(6) kohandada servo impulsi kontrolli
(7) kohandada erinevate kodeerija liides
Samm-mootori algatusel ONTROLL kord sovle eespool probleem, täielikult suletud kontrolli saavutamiseks puhul suureneb
vähe mitte vähem halvem servo süsteemi maksumus. Eelkõige madal hind, lihtne kontroll, pikk elu omadusedMõnel juhul võib olla parem kui servo süsteemi. Nüüd ECON on mitu mudelid suletud ahela samm kontrolli süsteem, kliendisaab valida meie toode nende nõudluse: suletud loop samm-mootori & juht, Canopen suletud loop samm-mootori & juht,kahe telje üks suletud stepper motor kontroller & mootor, nelja telje üks suletud samm juht & mootor.