Servo süsteemi funktsioon ja klassifikatsioon
Nüüd, pidevalt arenev tehnoloogia, AC servo-mootoritehnoloogia oma suurepärase kulutõhusa ja järk-järgult asendama DC mootor saada domineeriv mootor servo system.The küpsus AC servo süsteemi tehnoloogia ka turul esineb kiire mitmekesistamise arengut ja saada tööstusautomaatika tugitehnoloogiasse.
Peamine funktsioon
1, väikese võimsusega käskluse signaal suure võimsusega koormuse juhtimiseks;
2, mehaanilise ühenduse puudumisel kontrollib sisendvõll kaugjuhtimisega väljundvõlli, et saavutada kaugjuhtimisega sünkroonse edastamise;
3, tehke mehaanilise nihke väljund täpselt jälgida elektrilisi signaale, näiteks salvestada ja näidata instrumente.
Peamine klassifikatsioon
Süsteemi osade olemusest on olemas elektrisüsteem, hüdroservosüsteem ja elektriline - hüdrauliline servo - ja elektriline elektrisüsteem;
Süsteemi väljundi füüsikalistel omadustel on kiiruse või kiirenduse servo ja positsioneerimissüsteem;
Komponentide omadustest ja signaalide omadustest koosnevas süsteemis on analoogservo-süsteem ja digitaalne
servo süsteem;
Süsteemi struktuurilistest omadustest on olemas ühe servo süsteem, multi-servo süsteem ja avatud ahelaga servo süsteem, suletud ahelaga servo süsteem.
Servo süsteem vastavalt oma juhtimiskomponentidele on olemas stepper-servo süsteem, alalisvoolumootor (viidatud alalisvoolumootorile)
AC-mootor (viidatud vahelduvvoolu mootorile), servo-süsteem. Vastavalt juhtimisrežiimile on avatud avaga servo-süsteem, suletud ahelaga servo-süsteem ja pool-suletud ahelaga servo-süsteem. Tegelikult on ka CNC-süsteem jagatud avatud- silmus, suletud ahel ja pool suletud ahelaga kolme tüüpi, mis on seotud kolme tüüpi servo-süsteemiga.
1, avatud loop süsteem
Avatud ahela süsteem koosneb peamiselt ajami ahelatest, ajamitest ja tööpinkidest. Üldiselt kasutatav täiturmehhanism on stepper-mootor, mida tavaliselt nimetatakse stepper-mootoriks sampo-servo süsteemi avatud ahela süsteemi rakendamisel. Sellises süsteemis, kui see on suure võimsusega ajam koos samm-mootoriga komponentide rakendamisel. Ajami ahela põhiülesanne on teisaldada täiturmehhanismi juhtimiseks käsundimissignaal vajalikku signaali.
2, sulgemissüsteem
Suletud silmusüsteem koosneb peamiselt täiturmootorist, detektorist, võrdluslintidest, ajami ahelast ja masinaosadest. Suletud ahela süsteemis tuvastab detektsioonielement masina liikuvate osade tegeliku positsiooni ja teisendab selle võrdluslinkideks elektrilisteks signaalideks. Üldised tuvastuslemendid on pöörlevad trafod, induktsiooni sünkroniseerijad, restid, magnetvooderdused ja kodeerija kettad. servo süsteem koosneb kuulsulgurite tuvastuse elementidest, mida nimetatakse pooleldi suletud ahelaga süsteemiks; servo süsteem koosneb tabelisse paigaldatud tuvastuselementidest, mida nimetatakse suletud ahelaga süsteemi. Pumba kruvi ja tabeli vahelise edastamise vea tõttu poolsisukuga servosüsteemi täpsus on madalam kui suletud tsükli servo süsteem. Võrdluslinki roll on võrrelda käsusignaali ja tagasiside signaali, nende kahe erinevus järgmise servo-süsteemi vea, ajami ahel ja juhtimisajam juhtida lauda, et liikuda edasi, kuni järgnev viga on null. Vastavalt võrdlusvormi vormile ja signaali tagasiside režiimis saab suletud ahelaga (pool suletud ahelaga) süsteemi jagada impulsside võrdlemise servo- süsteemi, faaside võrdlemise servo-süsteemi ja amplituudi võrdleva servo-süsteemi.
Kuna võrdluslüli väljundsignaal on suhteliselt nõrk, ei saa ajami juhtida, on vaja seda suurendada, selleks on ajamisahel seatud.
Täiturmehhanismi funktsioon on teisendada elektrilise signaali, mis näitab nihkehulka juhtimissignaalil põhineva mehaanilise nihke põhjal, see tähendab võrdluslinkil olevat järgmist veasignaali. Täiturmehhanismide kasutamine on üldiselt DC-laia kiirusega mootor, vahelduvvoolumootor ja nii edasi . Täiturmehhanism on servo süsteemi vältimatu osa ja ajami ahel on sõltuvalt ajamist teistsugune.