Servo mootor täpne asukoht meetod
Servo on peamiselt tugineda impulsi leidmiseks, me aru niimoodi, servomootori saab impulsi, seda vaheldumisi pulssnurk, vastab saavutamiseks nihe, sest ise servomootori on funktsioon pulse, nii etservo mootor iga kord nurga all pöörata, saadab vastav arv impulsse, et servo mootor vastuvõtva impulsimoodustatud kõne või nimetatakse suletud, sel viisil, kontrollisüsteemi teavad, kuidas paljud kaunviljad saata servo mootor, vaid kasai mitu impulssi, nii et seda saab täpselt kontrollida mootori rotatsiooni ja saavutada täpne positsioneerimine, jõuavad 0,001 mm.
Alalisvoolu servo mootor on jagatud harja ja harjadeta mootor. Odav, lihtne struktuur, suur pöördemoment, alustades harja mootoron vaja laia kiiruse vahemik, lihtne kontroll, hooldus, kuid hooldus ei ole mugav (muuta süsiniku harja), saadudelektromagnetilised häired, on keskkonna nõuetele. Nii, et ettenähtud kulutundliku üldist kasutamist jakahtlused. Harjadeta mootor väike suurus, kerge kaal, väljund pöördemoment suur, kiire vastus, Kiire, inertsiväike, sujuva pöörlemise, torqUE stabiilsuse. Control complex, lihtne saavutada arukas, elektroonilise kommutatsiooni viispaindlik, võib ruudu laine kommutatsiooni või laine vabastab. Mootor ei vaja hooldus, kõrge efektiivsusega, madala tegutsevadtemperatuuri, elektromagnetilise kiirguse väike, pika eluea, sobib erinevate elementide keskkond.
AC servo mootor on harjadeta mootor, sünkroonne ja asünkroonne mootor jagatud praeguse liikumise kontroll onüldiselt lai võimsusega kasutatud sünkroonne tõesti vaja teha suur võimsus. Suur inerts, suurim pöörlemiskiiruson madal, ja väega suurendab ja kiiresti vähendada. Siis on kasutatakse aeglast tõrgeteta toimimiseks.
Sisemine servomootori rootor on püsimagnetitega, servo sõita kontrollib U / V / W 3-faasiliseelektrivälja elektromagnetilise väljalt, rootor pöörleb mõjul magnetvälja ja mootorkodeerija tagasiside signaal juhile tagasisidet väärtus ja et sihtväärtuse juhtVõrrelge ja kohandada rootori pöördenurka. Servomootori täpsus sõltub kodeerija (numbri õigsustread).
AC servomootorist ja harjadeta alalisvoolu servo mootor funktsionaalne erinevus: AC servo on parem, sest see on laine kontrolli, pöördemomentväike sulin. DC servo on trapetsikujulist laine. Kuid DC servo on suhteliselt lihtne ja odav.