Servo juhi töö põhimõtted
Servo juht lihtsalt öeldes: üks tüüpi kontroller, mis kontrollivad servo mootor, tema roll on sarnane rollAC mootor, inverter on servo süsteemi, kasutavad peamiselt ülitäpse positsioneerimissüsteemi. Üldiselt läbi selleasukoha, kiiruse ja pöördemomendi kontrollida režiimi kontrolli servomootori siis saavutada ülitäpne positsioneerimine edastamise süsteemi,on high-end toodete praeguse tehnoloogia edastamine. Siin tutvustada tööpõhimõte servo drives.
Servo kõik draivid vastu digitaalne signaaliprotsessor (DSP) kontrolli tuumiku, mis saab aru keerulisem kontrolli
algoritmid ja saavutada digitaliseerimise-, võrgu- ja luure. Võimsusega seadmed üldiselt vastu kavandatud drive circuit
intelligentne võimsuse mooduliga (IPM) core, integreeritud süsteemi drive ringkonnakohtu ja üle-pinge, üle-praeguse, ülekuumenemist,alapinge ja nii edasi vigade avastamise ja circuit kaitse peaelektrisüsteemi liituda soft-start circuit vähendamiseksmõju Käivitusprotsessi sõita.
Servo juhi töö põhimõtte skeem
Esiteks sõita jõuallikate parandatud kolmefaasilise võimsuse või vahelduvvoolu kolmefaasilise alaldi kogu silla vooluahelsaada vastav alalisvoolu. Pärast puuduste kõrvaldamist kolmefaasilise elektrienergia või AC elektrienergiat, sedagikolmefaasilise sinusoidi PWM pinge inverter kaudu muuta sagedus AC servomootori juhtimiseks. Kogu protsessi võimsuseproovisõidul üksus saab lihtsalt nimetatakse AC-DC-AC protsessi. Peamised topoloogia circuit alaldi üksuse (AC-DC) on 3-faasiliseFull-silla kontrollimatu alaldi circuit. Servo draivid on üldiselt kolme kontrolli režiim: seisukoht kontrolli, Veomomendi juhtimine,kiiruse reguleerimine. Üldiselt määrab seisukoht juhtimisrežiim pöörlemiskiirust välise sisendi impulsi sagedus.Impulsside arv määratakse pöördenurka. Mõned servos saab määrata kiiruse ja töömahtkaudu teatis. Kuna seisukohta režiimis on väga range kontrollimise kiirus ja positsiooni, nii et üldiselt ontuvastamise seade.
Pöördemoment juhtimisrežiim on väljund pöördemoment võllile läbi välise analoog sisend või aadress väärtust.Kindlaksmääratud pöördemomenti saab muuta muutes sätte analoog reaalajas ka läbi teatise muutmine onväärtuse saavutamiseks vastav aadress. Peamiselt mis materjaliga on range jõu kasutamiselõpetamise nõuded jakorrapäratu, nagu likvideerimise või kiudoptiliste seadmed, muuta pöördemomendi sätte kohaselt winding raadiustagada olulist jõudu ei muutu winding raadius muutub igal ajal muuta.
Kiiruse režiimis saate kontrollida toimingu kiirus analoog sisend või impulsi sagedus. Kuna ülemine seadmel on väline PID
kontroll, kiiruse režiimis saab ka paigutada. Kuid positsiooni signaali mootori või otsene koormus positsiooni signaali saataÜlemiste teha arvuti. Seisukoha režiim toetab ka otsest laadimise välisringi asukoha tuvastamisekssignaali. Sel juhul mootori võllile otsa encoder ainult tuvastab pöörlemiskiirusel ja positsiooni signaali osutab otsestlõplik koormus lõpuks tuvastamise seade. See on vähendada vahe edastuse tõrge, suureneb positsioneerimistäpsus on kogu süsteemi.
■ Kui on nõuetel mootori kiirust ja asukohta, kui konstantse pöördemomendi kasutamine toodangu pöördemoment režiimis.
■ Kui teatud täpsust nõutakse asukoht ja kiirus, kuid mitte reaalajas pöördemoment, pöördemoment režiimei ole mugav, ja kiirus või positsiooni režiim on parem.
■ Kui hostikontrolleri on hea suletud kontrolli funktsioon, kiiruse kontrolli mõju on parem; kui omanõue ei ole väga kõrge või põhimõtteliselt reaalajas nõudeid ei ole kasutamist, mis asendis on parem.